Waymo

Engenheiro de Machine Learning em Percepção LLM/VLM (PhD, Recém-formado)

Python
Tradução automática. Consulte o original.

Sobre a oportunidade

A Waymo é uma empresa de tecnologia de direção autônoma com a missão de ser o motorista mais confiável do mundo. Desde o seu início como o Google Self-Driving Car Project em 2009, a Waymo tem se concentrado em construir o Waymo Driver — o motorista mais experiente do mundo — para melhorar o acesso à mobilidade e, ao mesmo tempo, salvar milhares de vidas que hoje são perdidas em acidentes de trânsito. O Waymo Driver impulsiona o serviço de transporte autônomo da Waymo e também pode ser aplicado a uma variedade de plataformas de veículos e casos de uso de produtos. O Waymo Driver já realizou mais de dez milhões de viagens sem motorista, possibilitadas por sua experiência de condução autônoma por mais de 100 milhões de milhas em vias públicas e dezenas de bilhões em simulação em mais de 15 estados dos EUA.

A equipe de Percepção constrói o sistema que aprende a representação espaço-temporal e os significados semânticos do ambiente ao redor do veículo autônomo (ADV), ou seja, o sistema que “percebe” o mundo ao redor do carro. Trabalhamos em conjunto com as equipes de downstream na otimização e integração ao Waymo Driver. Conduzimos nossas próprias pesquisas para resolver problemas do mundo real e colaboramos com as equipes de pesquisa da Alphabet. Temos acesso a milhões de milhas de dados de direção de um conjunto diversificado de sensores, permitindo que engenheiros como você possam (1) desenvolver métodos para aprender de forma eficiente e contínua a partir de dados em larga escala do mundo real, (2) desenvolver modelos e treinamento de modelos em escala, (3) analisar o comportamento no mundo real e desenvolver sistemas para lidar com as complexidades da interação com o mundo real, e (4) otimizar modelos para nosso hardware onboard e offboard.

Você irá

  1. Projetar, implementar e otimizar pipelines de pré-treinamento contínuo em larga escala para modelos de base VLM de ponta.
  1. Conduzir pesquisa e desenvolvimento em novas técnicas de pré-treinamento, com foco na integração eficiente de fluxos de dados novos, diversos e multimodais (por exemplo, dados visuais de diferentes sensores) em modelos existentes.
  1. Desenvolver e avaliar rigorosamente métricas e metodologias para medir o desempenho e a transferibilidade de modelos de base pré-treinados continuamente no contexto de direção autônoma.
  1. Manter-se atualizado com os últimos avanços em modelos de linguagem de grande escala, modelos de visão-linguagem e aprendizado contínuo, e traduzir pesquisas relevantes em sistemas prontos para produção.

Requisitos mínimos

Você possui

  1. 5+ anos de experiência em Machine Learning, com foco no desenvolvimento de modelos em larga escala (LLM, VLM ou modelos de base similares).
  1. Experiência comprovada em pré-treinamento de LLM/VLM e aprendizado contínuo com conjuntos de dados em larga escala.
  1. Forte proficiência em codificação em Python e frameworks de deep learning (por exemplo, Jax, TensorFlow, PyTorch).
  1. Experiência prática com treinamento, avaliação e implantação de modelos em um ambiente de produção.
  1. Mestrado em Ciência da Computação, Engenharia Elétrica ou área relacionada, ou experiência prática equivalente.

Preferimos

  1. Experiência em ajuste fino (fine-tuning) de modelos de base para aplicações de direção autônoma ou robótica.
  1. Familiaridade com curadoria de dados em larga escala e processos de garantia de qualidade para conjuntos de dados multimodais.
  1. Experiência em percepção de veículos autônomos, planejamento de movimento ou sistemas de tomada de decisão.
  1. Publicações em conferências de alto nível de machine learning ou visão computacional (por exemplo, NeurIPS, ICML, CVPR, ICCV, ECCV).
  1. PhD em uma área relevante.

Faixa Salarial

A faixa salarial base esperada para esta posição de tempo integral em locais nos EUA está listada abaixo. O pagamento inicial real será baseado em fatores relacionados ao trabalho, incluindo o local de trabalho exato, experiência, treinamento e educação relevantes e nível de habilidade. Seu recrutador pode compartilhar mais sobre a faixa salarial específica para o local da função ou, se a função puder ser realizada remotamente, a faixa salarial específica para o seu local de preferência, durante o processo de contratação.

Os funcionários da Waymo também são elegíveis para participar do programa de bônus anual discricionário da Waymo, do plano de incentivo de ações e do generoso programa de benefícios da empresa, sujeito aos requisitos de elegibilidade.

$170,000—$216,000 USD

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