B&A
Waymo
Engenheiro de Machine Learning em Percepção LLM/VLM (PhD, Recém-formado)
Sobre a oportunidade
A Waymo é uma empresa de tecnologia de direção autônoma com a missão de ser o motorista mais confiável do mundo. Desde o seu início como o Google Self-Driving Car Project em 2009, a Waymo tem se concentrado em construir o Waymo Driver — o motorista mais experiente do mundo — para melhorar o acesso à mobilidade e, ao mesmo tempo, salvar milhares de vidas que hoje são perdidas em acidentes de trânsito. O Waymo Driver impulsiona o serviço de transporte autônomo da Waymo e também pode ser aplicado a uma variedade de plataformas de veículos e casos de uso de produtos. O Waymo Driver já realizou mais de dez milhões de viagens sem motorista, possibilitadas por sua experiência de condução autônoma por mais de 100 milhões de milhas em vias públicas e dezenas de bilhões em simulação em mais de 15 estados dos EUA.
A equipe de Percepção constrói o sistema que aprende a representação espaço-temporal e os significados semânticos do ambiente ao redor do veículo autônomo (ADV), ou seja, o sistema que “percebe” o mundo ao redor do carro. Trabalhamos em conjunto com as equipes de downstream na otimização e integração ao Waymo Driver. Conduzimos nossas próprias pesquisas para resolver problemas do mundo real e colaboramos com as equipes de pesquisa da Alphabet. Temos acesso a milhões de milhas de dados de direção de um conjunto diversificado de sensores, permitindo que engenheiros como você possam (1) desenvolver métodos para aprender de forma eficiente e contínua a partir de dados em larga escala do mundo real, (2) desenvolver modelos e treinamento de modelos em escala, (3) analisar o comportamento no mundo real e desenvolver sistemas para lidar com as complexidades da interação com o mundo real, e (4) otimizar modelos para nosso hardware onboard e offboard.
Você irá
- Projetar, implementar e otimizar pipelines de pré-treinamento contínuo em larga escala para modelos de base VLM de ponta.
- Conduzir pesquisa e desenvolvimento em novas técnicas de pré-treinamento, com foco na integração eficiente de fluxos de dados novos, diversos e multimodais (por exemplo, dados visuais de diferentes sensores) em modelos existentes.
- Desenvolver e avaliar rigorosamente métricas e metodologias para medir o desempenho e a transferibilidade de modelos de base pré-treinados continuamente no contexto de direção autônoma.
- Manter-se atualizado com os últimos avanços em modelos de linguagem de grande escala, modelos de visão-linguagem e aprendizado contínuo, e traduzir pesquisas relevantes em sistemas prontos para produção.
Requisitos mínimos
Você possui
- 5+ anos de experiência em Machine Learning, com foco no desenvolvimento de modelos em larga escala (LLM, VLM ou modelos de base similares).
- Experiência comprovada em pré-treinamento de LLM/VLM e aprendizado contínuo com conjuntos de dados em larga escala.
- Forte proficiência em codificação em Python e frameworks de deep learning (por exemplo, Jax, TensorFlow, PyTorch).
- Experiência prática com treinamento, avaliação e implantação de modelos em um ambiente de produção.
- Mestrado em Ciência da Computação, Engenharia Elétrica ou área relacionada, ou experiência prática equivalente.
Preferimos
- Experiência em ajuste fino (fine-tuning) de modelos de base para aplicações de direção autônoma ou robótica.
- Familiaridade com curadoria de dados em larga escala e processos de garantia de qualidade para conjuntos de dados multimodais.
- Experiência em percepção de veículos autônomos, planejamento de movimento ou sistemas de tomada de decisão.
- Publicações em conferências de alto nível de machine learning ou visão computacional (por exemplo, NeurIPS, ICML, CVPR, ICCV, ECCV).
- PhD em uma área relevante.
Faixa Salarial
A faixa salarial base esperada para esta posição de tempo integral em locais nos EUA está listada abaixo. O pagamento inicial real será baseado em fatores relacionados ao trabalho, incluindo o local de trabalho exato, experiência, treinamento e educação relevantes e nível de habilidade. Seu recrutador pode compartilhar mais sobre a faixa salarial específica para o local da função ou, se a função puder ser realizada remotamente, a faixa salarial específica para o seu local de preferência, durante o processo de contratação.
Os funcionários da Waymo também são elegíveis para participar do programa de bônus anual discricionário da Waymo, do plano de incentivo de ações e do generoso programa de benefícios da empresa, sujeito aos requisitos de elegibilidade.
$170,000—$216,000 USD
