Estados Unidos
The MITRE Corporation
Waymo
Engenheiro Sênior de Machine Learning, Avaliação de Simulação
Estados Unidos
Mountain View, California, United States · San Francisco, California, United States
PythonC++
Tradução automática. Consulte o original.
Sobre a oportunidade
Waymo é uma empresa de tecnologia de direção autônoma com a missão de ser o motorista mais confiável do mundo. Desde seu início como o Projeto de Carro Autônomo do Google em 2009, a Waymo tem se concentrado em construir o Driver Waymo — O Motorista Mais Experiente do Mundo™ — para melhorar o acesso à mobilidade, ao mesmo tempo em que salva milhares de vidas perdidas em acidentes de trânsito. O Driver Waymo impulsiona o serviço de ride-hail totalmente autônomo da Waymo e também pode ser aplicado a uma variedade de plataformas de veículos e casos de uso de produtos. O Driver Waymo já realizou mais de dez milhões de viagens apenas com passageiros, possibilitado por sua experiência em dirigir autonomamente mais de 100 milhões de milhas em vias públicas e dezenas de bilhões em simulação em mais de 15 estados dos EUA.
O Desafio
O simulador da Waymo é um dos ambientes virtuais mais complexos já construídos. Ele combina lógica determinística, dinâmica física e IA Generativa de ponta para criar um campo de treinamento para o Driver Waymo. A equipe de Avaliação de Simuladores enfrenta o desafio final de dados: Como provar matematicamente que um mundo virtual é "real"?
Estamos buscando engenheiros e pesquisadores visionários de machine learning para projetar os sistemas escaláveis de deep learning, fluxos de trabalho de dados inovadores e ferramentas de avaliação que impulsionam nosso roteiro de pesquisa. Nesta função, você será pioneiro nos paradigmas de visão computacional e generativa de machine learning necessários para definir e medir o realismo de nossos modelos de mundo multimodais. Seu trabalho definirá o estado da arte para simulação autônoma, direcionando diretamente nossa trajetória de pesquisa e as capacidades do Driver Waymo.
Você irá:
- Liderar o projeto, desenvolvimento e implantação de abordagens de avaliação de ponta para avaliar o realismo de modelos de mundo multimodais e sistemas generativos de última geração para casos de uso de simulação na Waymo.
- Projetar e implementar pipelines robustos e escaláveis de machine learning para ajuste, avaliação e implantação de modelos discriminadores em larga escala para fins de avaliação de realismo do simulador.
- Avaliar técnicas de geração de vídeo de código aberto e prontas para produção que medem o realismo (por exemplo, estabilidade temporal, consistência multimodal, discrepância geométrica, seguimento de condições, etc.).
- Aplicar modelos de linguagem visual para avaliar a compreensão semântica e a controlabilidade em nossos produtos de simulação de mundo.
- Colaborar com equipes de pesquisa em toda a Waymo e Alphabet para integrar avanços em modelagem de mundo 4D e IA generativa em sistemas de produção.
- Orientar engenheiros da equipe e fornecer orientação técnica sobre arquitetura e execução.
Requisitos mínimos
Você tem:
- Bacharelado, Mestrado ou Doutorado em ciência da computação, machine learning, robótica ou área relacionada.
- Cinco ou mais anos de experiência em engenharia de machine learning ou deep learning aplicada, apoiada por um portfólio de produtos lançados ou publicações revisadas por pares.
- Habilidades de programação proficientes em Python e experiência prática com frameworks modernos de machine learning, como Jax, Flax ou PyTorch.
- Experiência em projetar e implementar frameworks de avaliação para sistemas complexos ou modelos de machine learning.
Nós preferimos:
- Histórico de treinamento de modelos generativos em larga escala (modelos de difusão, correspondência de fluxo, modelos de linguagem visual, etc.).
- Um PhD e sucesso demonstrado na entrega de produtos de machine learning focados em modelos generativos 3D, modelos de mundo ou geração de vídeo.
- Experiência em simulação de dados de sensores, incluindo câmera, lidar e radar, ou modelagem de cenas semânticas.
- Experiência no desenvolvimento de sistemas autônomos, software de robótica ou simulações de veículos autônomos.
- Experiência em treinamento e otimização de modelos em larga escala em clusters de GPU ou TPU para serviço de produção eficiente.
- Experiência profissional escrevendo C++ para sistemas de produção de alto desempenho.
A faixa salarial base esperada para esta posição em tempo integral em locais dos EUA está listada abaixo. O salário inicial real será baseado em fatores relacionados ao trabalho, incluindo local de trabalho exato, experiência, treinamento e educação relevantes, e nível de habilidade. Seu recrutador poderá compartilhar mais informações sobre a faixa salarial específica para a localização da vaga ou, se a função puder ser realizada remotamente, a faixa salarial específica para sua localização preferida, durante o processo de contratação.
Os funcionários da Waymo também são elegíveis para participar do programa anual de bônus discricionário da Waymo, plano de incentivo acionário e generoso programa de benefícios da Empresa, sujeito aos requisitos de elegibilidade.
Faixa Salarial
$213,000—$263,000 USD
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