Estados Unidos
Retym
Waymo
Estagiário de Verão 2027, PhD, Pesquisa, Harnesses de VLM para Planejamento de AV
Estados Unidos
Mountain View, California, United States
Tradução automática. Consulte o original.
Sobre a oportunidade
A Waymo é uma empresa de tecnologia de direção autônoma com a missão de ser o motorista mais confiável do mundo. Desde o seu início como o Projeto de Carro Autônomo do Google em 2009, a Waymo tem se concentrado em construir o Waymo Driver — O Motorista Mais Experiente do Mundo™ — para melhorar o acesso à mobilidade enquanto salva milhares de vidas atualmente perdidas em acidentes de trânsito. O Waymo Driver impulsiona o serviço de transporte totalmente autônomo da Waymo e também pode ser aplicado a uma variedade de plataformas de veículos e casos de uso de produtos. O Waymo Driver já realizou mais de dez milhões de viagens apenas com passageiros, possibilitado por sua experiência dirigindo autonomamente por mais de 100 milhões de milhas em vias públicas e dezenas de bilhões em simulação em mais de 15 estados dos EUA.
A missão da equipe de Fundamentos de IA da Waymo é desenvolver soluções de machine learning que abordem problemas em aberto na direção autônoma, com o objetivo de operar veículos da Waymo com segurança em dezenas de cidades e sob todas as condições de direção. Como parte do nosso trabalho, também iniciamos e promovemos colaborações com outras equipes de pesquisa da Alphabet. As áreas de Fundamentos de IA nas quais estamos focando atualmente incluem aprendizado por reforço, aprendizado por demonstração, modelagem generativa, inferência bayesiana, aprendizado hierárquico e avaliação robusta.
Os estagiários da Waymo trabalham em parceria com líderes do setor em projetos que geram impacto para a empresa. Acreditamos que o aprendizado é uma via de mão dupla: aplicar seu conhecimento enquanto oferecemos oportunidades para você expandir seu conjunto de habilidades. Os estagiários são uma parte importante da nossa cultura e do nosso pipeline de recrutamento. Junte-se a nós na Waymo para um estágio divertido e gratificante!
Você irá
- Projetar e implementar pré-processadores de cenário (por exemplo, renderização visual, representações de cena e prompting multimodal) para apresentar cenários de direção de forma eficaz a VLMs de última geração
- Desenvolver pós-processadores que traduzam as saídas de VLM em trajetórias viáveis e seguras para o controle de veículo em malha fechada
- Avaliar harnesses de direção de VLM em simulação de direção autônoma de malha fechada e iterar sobre as representações com base em métricas de direção
- Comunicar-se com públicos técnicos e não técnicos sobre as motivações e descobertas da pesquisa
- Conduzir pesquisas de ponta e, potencialmente, comunicar os resultados da pesquisa à comunidade acadêmica mais ampla por meio de relatórios técnicos e/ou publicações
Requisitos mínimos
Você tem
- Matrícula atual em um programa de PhD em ciência da computação, estatística, matemática aplicada, física ou um campo técnico de estudo relacionado
- Familiaridade com os principais frameworks de ML (JAX, Pytorch)
- Experiência no uso de agentes de codificação para pesquisa automática
- 3+ anos de experiência com Deep Learning, Visão Computacional e Modelos Generativos (como VLMs/LLMs)
Preferimos
- Publicações em conferências de alto nível, como CVPR/ICCV/ECCV/ICLR/ICML/NeurIPS/IROS/CoRL, etc.
- Envolvimento substancial e contribuições para projetos de IA de alto impacto no setor
- Experiência com Modelos de Visão-Linguagem (VLMs), prompting/raciocínio multimodal ou simulação e planejamento de direção autônoma
Nota: Esta será uma posição de estágio híbrida presencial. Aceitaremos currículos em fluxo contínuo até que a vaga seja preenchida. Para ser considerado para várias funções, você precisará se candidatar a cada uma individualmente - por favor, candidate-se às 3 principais funções nas quais você tem interesse.
A taxa horária esperada para esta posição de tempo integral está listada abaixo. Os estagiários também são elegíveis para participar dos generosos programas de benefícios da Empresa, sujeitos aos requisitos de elegibilidade.
Pagamento por hora para PhD 85—85 USD
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