Vereinigte Staaten
B&A
Apptronik
Hardware Integrationsingenieur – Dexterity
Vereinigte Staaten
Austin, Texas, United States
Python
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STELLENZUSAMMENFASSUNG
Apptronik ist ein menschenzentriertes Robotikunternehmen, das KI-gestützte Roboter entwickelt, um die Menschheit in jeder Facette des Lebens zu unterstützen. Unser Flaggschiff-Roboter Apollo ist darauf ausgelegt, auf durchdachte Weise mit Menschen zusammenzuarbeiten, beginnend mit kritischen Branchen wie Fertigung und Logistik, mit zukünftigen Anwendungen im Gesundheitswesen, im Haushalt und darüber hinaus.
Wir operieren an der Spitze der angewandten KI und wenden unsere Expertise über den gesamten Robotik-Stack hinweg an, um einige der wichtigsten gesellschaftlichen Probleme zu lösen. Sie werden einem Team beitreten, das sich der Markteinführung von Apollo in großem Maßstab widmet und sich komplexen Herausforderungen wie Sicherheit, Kommerzialisierung und Massenproduktion stellt, um die Welt zum Besseren zu verändern.
Apptronik sucht einen Hardware Integrationsingenieur, der sich der Entwicklung und Synthese unserer Roboter-Endeffektoren widmet. Die Hände sind die primäre Schnittstelle zwischen unserem humanoiden Roboter Apollo und der physischen Welt. Diese Rolle ist stark interdisziplinär und liegt an der Schnittstelle von mechanischer Kinematik, eingebetteter Elektronik und Greifsoftware.
Sie sind dafür verantwortlich, komplexe, hochartikulierte Roboterhände aus CAD zum Leben zu erwecken. Dies beinhaltet die Lösung extremer Verpackungsprobleme, die Integration von Sensoren, das Verlegen empfindlicher Hochflex-Kabelbäume und die Leitung der elektromechanischen Inbetriebnahme des Hand-Subsystems. Sie stellen sicher, dass alle Komponenten perfekt harmonieren, um menschenähnliche Geschicklichkeit und robuste industrielle Zuverlässigkeit zu erreichen.
WESENTLICHE AUFGABEN UND VERANTWORTLICHKEITEN ODER HAUPTVERANTWORTLICHKEITEN
- Hardware-Inbetriebnahme & Diagnose: Übernahme der ersten Inbetriebnahme, Funktionsprüfung und Systemdiagnose für neue Prototypen-Hardware und -Baugruppen. Schnelle Identifizierung, Diagnose und Behebung von elektrischen und mechanischen Integrationsproblemen.
- Systemkalibrierung: Entwicklung und Durchführung von Verfahren zur Kalibrierung der Hände, einschließlich kinematischer und dynamischer Kalibrierung, um sicherzustellen, dass das Modell der Hände des Roboters präzise mit seinem Software-Steuerungsstack übereinstimmt.
- Komponenten- & Baugruppentests: Durchführung von Verifizierungstests sowohl auf Komponentenebene (z. B. Aktuatoren, Sensoren) als auch auf Ebene der vollständigen Baugruppe (vollständige Hände), um Leistung, Haltbarkeit und Zuverlässigkeit zu validieren.
- HIL-Teststand-Verantwortung: Übernahme der vollständigen Verantwortung für die Entwicklung von HIL-Testständen (Hardware-in-the-Loop), Entwurf, Aufbau und Wartung hochentwickelter automatisierter Testumgebungen für die schnelle, robuste und wiederholbare Verifizierung neuer Hardware und Software.
- Datenanalyse & Berichterstattung: Akribische Aufzeichnung, Analyse und Berichterstattung aller Testergebnisse. Bereitstellung klarer, datengesteuerter Rückmeldungen und Fehlerberichte an die mechanischen und elektrischen Designteams.
- Technische Brücke zwischen mechanischem Design (Kinematik/Verpackung), Elektrotechnik (Motorsteuerungen) und Autonomie (Greif-/Manipulationsalgorithmen).
FÄHIGKEITEN UND ANFORDERUNGEN
- Nachgewiesene praktische Erfahrung mit Hardware-Inbetriebnahme, Messgeräten (Oszilloskope, Multimeter, Netzteile) und Debugging-Schnittstellen.
- Verständnis der Roboterkinematik und -dynamik, das für die Kalibrierung erforderlich ist.
- Beherrschung von Datenanalysetools (z. B. Python, MATLAB) und technischer Dokumentationssoftware.
- Fähigkeit, detaillierte Schaltpläne und mechanische Zeichnungen zu lesen und zu interpretieren.
- Ein sorgfältiger, detailorientierter Ansatz für Tests und Dokumentation.
BILDUNG UND/ODER ERFAHRUNG
- Bachelor-Abschluss in Maschinenbau, Elektrotechnik, Robotik oder einem verwandten Fachgebiet.
- 3+ Jahre Erfahrung in Hardware-Integration, -Tests und -Validierung für komplexe elektromechanische Systeme (vorzugsweise Robotik, Luft- und Raumfahrt oder Automobil).
PHYSISCHE ANFORDERUNGEN
- Längere Zeit im Sitzen am Schreibtisch und Arbeit am Computer
- Muss in der Lage sein, zeitweise 15 Pfund zu heben
- Sehvermögen zum Lesen von gedruckten Materialien und eines Computerbildschirms
- Gehör und Sprache zur Kommunikation
*Dies ist eine Direktvermittlung. Bitte keine Anfragen von externen Agenturen.
Apptronik bietet allen Mitarbeitern und Bewerbern gleiche Beschäftigungsmöglichkeiten und verbietet Diskriminierung und Belästigung jeglicher Art, unabhängig von Rasse, Hautfarbe, Religion, Alter, Geschlecht, nationaler Herkunft, genetischen Merkmalen, Status als geschützter Veteran, sexueller Orientierung, Geschlechtsidentität oder -ausdruck oder anderen Merkmalen, die durch Bundes-, Landes- oder lokale Gesetze geschützt sind.
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