Vereinigte Staaten
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ATOMS Careers page
Robotics Controls Engineer
Vereinigte Staaten
San Francisco, California, United States
PythonC++
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Wer wir sind
Atoms baut die Maschinen, die die nächste Ära des Fortschritts vorantreiben.
Im letzten Jahrzehnt hat Software die digitale Welt verändert. Doch die physische Welt, in der Lebensmittel hergestellt, Mineralien abgebaut, Waren transportiert und Industrien betrieben werden, ist nach wie vor weit weniger intelligent, weit weniger effizient und weitaus stärker eingeschränkt. Das ändern wir.
Atoms baut Physical AI – reale Roboter für die Industrien, die unsere Zivilisation voranbringen, angefangen bei der Lebensmittelproduktion über den Bergbau bis hin zum Transportwesen. Unsere Systeme sind darauf ausgelegt, die reale Welt mit Präzision zu verstehen, vorherzusagen und zu steuern, um komplexe physische Abläufe zuverlässiger, skalierbarer und produktiver zu gestalten.
Diese Arbeit erfordert mehr als nur Robotik. Sie erfordert eine tiefe Integration von Hardware, Software, KI, Betriebsabläufen, Fertigung und Immobilien. Wir bauen Maschinen nicht nur im Labor. Wir setzen sie in realen Umgebungen ein, betreiben sie, lernen von ihnen und verbessern sie, bis sie in großem Maßstab funktionieren.
Wir sind Robotiker, Ingenieure, Betreiber und Konstrukteure. Wir glauben, dass die nächsten großen Technologieunternehmen nicht nur Informationen verändern werden, sondern die physischen Systeme, die unseren Alltag prägen.
Warum Sie zu uns kommen sollten
Wenn Sie an anspruchsvollen Problemen mit realem Einfluss arbeiten möchten, kommen Sie zu uns.
Bei Atoms arbeiten Sie an einer der entscheidenden Herausforderungen unserer Zeit: Automatisierung in die physische Welt zu bringen, um echte, nachhaltige Wirkung zu erzielen. Wir existieren, um wertvolle unbekannte Wahrheiten aufzudecken und sie in Fortschritt zu verwandeln. Das bedeutet, ständig über das Bekannte hinauszugehen und das zu bauen, was noch nicht existiert. Die Arbeit ist ehrgeizig und oft herausfordernd, basiert jedoch auf einem gemeinsamen Sinn und einem Team, das sich verpflichtet hat, diese Ziele gemeinsam zu erreichen. Unsere Arbeit ist nur dann von Bedeutung, wenn sie anderen dient, und wir wissen, dass sinnvoller Fortschritt vom Vertrauen der Menschen, denen wir dienen, und der Stärke unseres Teams abhängt – deshalb investieren wir in beides und schaffen ein Umfeld, in dem Sie Ihre beste Arbeit leisten und wachsen können.
Ihre Aufgaben
Wir suchen einen Robotics Controls Engineer zur Entwicklung und Wartung der Kernsteuerungssysteme, die es autonomen Transportfahrzeugen ermöglichen, sicher in Bergbauumgebungen zu operieren. Sie arbeiten an Lokalisierung, Pfadverfolgung, Längsführung und Lenksystemen, die auf Fahrzeugen mit 200+ Tonnen laufen.
Zu Ihren Verantwortlichkeiten gehören:
- Entwurf, Implementierung und Abstimmung von Regelungsalgorithmen für autonome Fahrzeugsysteme
- Aufbau von Lokalisierung & Zustandsschätzung, Längsführung, Querführung und Navigationssteuerung.
- Entwicklung von Pipelines zur Zustandsschätzung, die mehrere Sensormodalitäten fusionieren
- Analyse der Systemleistung durch Simulation und Feldtests
- Fehlersuche bei Steuerungsproblemen unter Verwendung von Protokolldaten und Identifizierung der Grundursachen
- Zusammenarbeit mit den Teams für Wahrnehmung, Planung und Hardware zur Integration der Steuerungssysteme
- Schreiben von produktionsreifem Python-Code, der zuverlässig und effizient läuft
- Reisehinweis: Diese Rolle erfordert regelmäßige Reisen zu Kundenstandorten (bis zu 15%)
- Zeitlicher Hinweis: Während der Implementierungsphasen kann eine gewisse zeitliche Flexibilität erforderlich sein
Was wir suchen
- BS/MS/PhD in Robotik, Maschinenbau, Luft- und Raumfahrttechnik, Elektrotechnik oder einem verwandten Fachgebiet erforderlich
- 2+ Jahre Berufserfahrung (keine Praktika) in der Softwareentwicklung
- Fundierte Kenntnisse in klassischer Regelungstheorie (PID, Vorhalt-/Nachlaufkompensation, Stabilitätsanalyse)
- Erfahrung mit Zustandsschätzung (Kalman-Filter, EKF/UKF)
- Sicherer Umgang mit Python und NumPy/SciPy für numerische Berechnungen
- Verständnis von Fahrzeugdynamik und Kinematik
- Fähigkeit, Echtzeit-Steuerungscode zu lesen und zu debuggen
- Erfahrung bei der Implementierung von Lokalisierungs- und Steuerungsalgorithmen auf realen Systemen
- Erfahrung mit modellprädiktiver Regelung (MPC)
- Vertrautheit mit Pfadverfolgungsalgorithmen (Stanley, Pure Pursuit)
- Hintergrund in Signalverarbeitung und Filterdesign
- Kenntnisse in Systemidentifikationstechniken
- Erfahrung mit schweren Geräten oder Off-Highway-Fahrzeugen
- Kenntnisse von CAN-Bus und Fahrzeugschnittstellen
- Erfahrung mit ROS oder ähnlicher Robotik-Middleware
- Vertrautheit mit modernen ML-Techniken für Steuerungsprobleme
Technisches Umfeld
- Sprachen: Python (primär), C++ (für optimierungskritische Pfade)
- Bibliotheken: NumPy, SciPy
- Hardware: NVIDIA Jetson, GPS/RTK, IMUs, CAN-Schnittstellen
- Tests: Feldtests an Transportfahrzeugen, Log-Replay, Simulation
Was Sie sonst noch wissen müssen
Diese Stelle ist an unserem Standort in San Francisco angesiedelt. Als ein Unternehmen, das von Innovation und kontinuierlichem Wandel angetrieben wird, ist eine enge Zusammenarbeit unerlässlich. Wir erfinden unsere Branche ständig neu, entwickeln neue Produkte und verfeinern unsere Prozesse, und wir erzielen unsere besten Ergebnisse gemeinsam. Deshalb arbeiten alle unsere bürobasierten Teams fünf Tage die Woche vor Ort.
Die Gehaltsspanne für diese Position liegt bei $119,000 - $161,000 pro Jahr.
Die tatsächliche Vergütung wird individuell festgelegt und kann je nach Erfahrung, Fähigkeiten und Qualifikationen variieren.
Das Grundgehalt ist nur ein Teil Ihres Gesamtvergütungspakets. Sie haben möglicherweise auch Anspruch auf Aktienoptionen.
Atoms nimmt laufend Bewerbungen entgegen.
Sind Sie bereit, sich uns anzuschließen, während wir denen dienen, die anderen dienen?
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Zusammenfassung der Leistungen (USA Vollzeit-Angestellte)
- Kranken-, Zahn-, Augen-, Invaliditäts- und Lebensversicherung
- Optionen für Flexible Spending Account / Health Savings Account
- 401(k)
- Aktienbeteiligung
- Krankentage, unbegrenzter flexibler Urlaub und bezahlte Feiertage
- Bezahlte Elternzeit
- Steuerbegünstigter Pendler-Leistungsplan
- Team-Mittagessen in unserem SoMa-Büro jeden Dienstag und Donnerstag
Leistungen können nach Ermessen des Unternehmens geändert werden.
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