Vereinigte Staaten
B&A
Forterra
Localization Integration Engineer
Vereinigte Staaten
Clarksburg, Maryland, United States
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Über die Stelle
Über die Stelle
Forterra sucht einen Localization Integration Engineer, der uns dabei unterstützt, unsere Navigations- und Lokalisierungssoftware auf neuen Fahrzeugplattformen und Hardwarekonfigurationen bereitzustellen und zu skalieren. Diese Rolle konzentriert sich auf Integration, systemweite Fehlersuche, Inbetriebnahme von Plattformen und die Entwicklung von Schnittstellen.
Sie arbeiten eng mit unseren Ingenieuren für Zustands-Schätzung und Navigationsalgorithmen zusammen, um sicherzustellen, dass unser auf GNSS/INS basierender Lokalisierungs-Stack zuverlässig über verschiedene Fahrzeuge, Sensoren und Rechenplattformen hinweg funktioniert.
Dies ist eine ideale Position für einen Ingenieur, der Freude an der praktischen Systemintegration hat, komplexe Probleme in realen Umgebungen löst und robuste Schnittstellen zwischen Hardware- und Softwaresystemen entwickelt.
Ihre Aufgaben
- Integration der Lokalisierungssoftware von Forterra auf neuen Fahrzeugplattformen und in Rechenumgebungen.
- Inbetriebnahme und Validierung neuer GNSS-, IMU-, Encoder- und anderer Navigationssensoren.
- Entwicklung und Wartung von Hardware-/Software-Schnittstellen (z. B. Encoder-Prozessormodule, neue Sensortreiber, Kommunikationsschnittstellen).
- Fehlersuche bei systemweiten Problemen über den gesamten Stack hinweg – von Sensoreingängen bis hin zu den Ausgaben der Zustands-Schätzung.
- Unterstützung bei Fahrzeugtests, Datenerfassung und Leistungsvalidierung.
- Zusammenarbeit mit Ingenieuren für Zustands-Schätzung zur Optimierung von Konfigurationen und zur Lösung integrationsspezifischer Probleme.
- Entwicklung von Tools und Skripten zur Unterstützung von Kalibrierung, Validierung und Leistungsanalyse.
- Koordination der Versionierung der Lokalisierungssoftware und plattformspezifischer Abhängigkeiten in enger Zusammenarbeit mit DevOps, um zuverlässige und reproduzierbare Releases sicherzustellen.
- Gelegentliche Dienstreisen zur Unterstützung der Inbetriebnahme und Erprobung von Fahrzeugen vor Ort.
Mindestanforderungen
Mindestanforderungen
- Bachelor- oder Masterabschluss in Ingenieurwesen, Robotik, Informatik oder einem verwandten Fachbereich.
- 2–8 Jahre einschlägige Erfahrung in den Bereichen Robotik, Autonomie, Automobilindustrie oder eingebettete Systeme.
- Verständnis von Konzepten der Zustands-Schätzung (EKF, UKF), das ausreicht, um Integration und Fehlersuche zu unterstützen.
- Erfahrung mit Fahrzeugtests und Fehlersuche im Außeneinsatz.
Bevorzugte Qualifikationen
- Vertrautheit mit ROS2 oder ähnlicher Middleware.
- Erfahrung bei der Bereitstellung von Lokalisierungs- oder Robotiksoftware auf neuen Plattformen.
- Erfahrung in der Entwicklung von Hardwaretreibern oder Kommunikationsschnittstellen (CAN, Ethernet, seriell usw.).
Gehaltsspanne in den USA
$130,000—$180,000
Die Gehaltsspanne für diese Rolle ist eine Schätzung und basiert auf einer Vielzahl von Vergütungsfaktoren. Das den Kandidaten angebotene Gehalt variiert je nach verschiedenen Faktoren, einschließlich (aber nicht beschränkt auf) einschlägiger Berufserfahrung, Ausbildung, spezialisierter Schulung, kritischem Fachwissen und mehr. Eigenkapitalbeteiligungen an Forterra sind in den meisten unserer Vollzeitstellen mit hoher Nachfrage enthalten und gelten daher als Teil des Gesamtvergütungspakets von Forterra. Zusätzlich zum Grundgehalt und den Eigenkapitalbeteiligungen bietet Forterra wettbewerbsfähige Leistungen für Vollzeitmitarbeiter, darunter:
- Erstklassige Gesundheitsleistungen: Drei Planoptionen, einschließlich eines HSA-fähigen Plans, wobei Forterra 80% der Planprämie für Sie und Ihre Angehörigen übernimmt.
- Grundlegende Lebens-/AD&D-Versicherung sowie kurz- und langfristige Berufsunfähigkeitsversicherungen, die zu 100% von Forterra abgedeckt werden, sowie die Option, eine zusätzliche Lebensversicherung für Sie und Ihre Angehörigen abzuschließen.
- Äußerst großzügiger Firmenurlaubskalender, einschließlich einer Winterpause im Dezember.
- Wettbewerbsfähiges Angebot an bezahltem Urlaub (PTO) mit 20 Tagen pro Jahr.
- Mindestens 7 Wochen voll bezahlter Elternzeit bei Geburt/Adoption.
- Ein jährlicher Zuschuss von $9k für Studiengebühren oder berufliche Weiterbildung.
- Voll ausgestattete Getränkekühlschränke mit allem Celsius, das Ihr Herz begehrt.
- 401(k)-Altersvorsorgeplan, einschließlich traditioneller, Roth 401(k)-Optionen und Nachsteuer-Aufschub mit einer Arbeitgeberbeteiligung von bis zu 4%.
Ihr Personalvermittler kann Ihnen während des Einstellungsprozesses weitere Informationen zu unserem Gehalts- und Leistungsangebot geben.
SICHERHEITSÜBERPRÜFUNG - Diese Position erfordert möglicherweise die Berechtigung zum Erhalt und zur Aufrechterhaltung einer US-Sicherheitsfreigabe. Weitere Informationen zu US-Sicherheitsfreigaben: hier klicken.
Um die Datenschutzrichtlinie für Bewerber von Forterra einzusehen, besuchen Sie bitte Forterra Legal | Job Applicant Privacy Notice.
Forterra ist ein Arbeitgeber, der Chancengleichheit fördert und diese in allen Personalpraktiken bereitstellt und unterstützt. Forterrans sind einzigartige, talentierte Individuen, die durch eine gemeinsame Leidenschaft vereint sind, autonome Systeme zu liefern, die nationale Resilienz und eine robuste Lieferkette ermöglichen.
Alle qualifizierten Bewerber erhalten eine Anstellung ohne Rücksicht auf Faktoren, einschließlich Veteranen- und Behindertenstatus sowie Vorstrafen, in Übereinstimmung mit den geltenden lokalen, staatlichen und bundesstaatlichen Gesetzen.
Forterra verpflichtet sich außerdem zur Zusammenarbeit mit Menschen mit Behinderungen und zur Bereitstellung angemessener Vorkehrungen. Bitte teilen Sie Ihrem Personalvermittler mit, wenn Sie zu irgendeinem Zeitpunkt während des Interviewprozesses eine Vorkehrung benötigen.
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