Gatik AI

Senior Simulation Integration Engineer

PythonDockerC++Go
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WER WIR SIND

Gatik, der Marktführer im autonomen Logistikbereich auf der Mittelstrecke, revolutioniert die B2B-Lieferkette mit seiner autonomen Transportation-as-a-Service (ATaaS)-Lösung. Wir setzen auf sichere, konsistente Lieferungen und optimieren den Güterverkehr durch die Reduzierung von Verkehrsaufkommen. Das Unternehmen konzentriert sich auf die B2B-Logistik für Fortune 500-Einzelhändler und hat im Jahr 2021 den weltweit ersten vollständig fahrerlosen kommerziellen Transportdienst mit Walmart eingeführt. Gatiks autonome LKWs der Klasse 3-7 sind in wichtigen Märkten, darunter Texas, Arkansas und Ontario, Kanada, kommerziell im Einsatz und treiben Innovationen im Güterverkehr voran.

Die proprietäre autonome Technologie der Stufe 4, Gatik Carrier™, ist speziell darauf ausgelegt, Fracht sicher und effizient zwischen Abhol- und Zielorten auf der Mittelstrecke zu transportieren. Mit robusten Fähigkeiten sowohl im Autobahn- als auch im städtischen Umfeld dient Gatik Carrier™ als umfassende Lösung, die fortschrittliche Software und Hardware zur Steuerung der Flotte integriert und eine mühelose Einbindung in die Logistikabläufe unserer Kunden ermöglicht.

ÜBER DIE ROLLE

Wir bauen eine hochskalierbare, webbasierte Simulationsplattform zur Validierung autonomer Systeme. Unser F&E-Team entwickelt KI/ML-Modelle, während ein Senior Full-Stack Engineer die Plattformoberfläche erstellt. Wir suchen einen Simulation Integration Engineer, der als entscheidendes technisches Bindeglied zwischen diesen beiden Teams fungiert. Ihre Aufgabe ist es, sicherzustellen, dass der Autonomie-Stack zuverlässig in einer virtuellen Umgebung läuft, und die komplexen Testszenarien sowie die ROS2-Infrastruktur zu schaffen, die für Stresstests unserer KI-Modelle erforderlich sind.

Dies ist eine „Sim-to-Stack“-Orchestrierungsrolle. Obwohl Sie keine Bereitstellung auf physischer Hardware vornehmen, sind Sie dafür verantwortlich, dass die virtuelle Welt hochpräzise Daten an den Autonomie-Stack liefert und die Leistung des Modells korrekt erfasst.

Diese Rolle ist für 5 Tage pro Woche vor Ort in unserem Büro in Santa Clara, CA!

MEHR ÜBER GATIK

Gatik wurde im Jahr 2017 von Experten für autonome Fahrzeugtechnologie gegründet und hat seine Präsenz schnell auf Mountain View, Dallas-Fort Worth, Arkansas und Toronto ausgeweitet. Als erstes und einziges Unternehmen, das vollständig fahrerlose kommerzielle Lieferungen auf der Mittelstrecke erreicht hat, nimmt Gatik eine einzigartige und verteidigbare Position in der AV-Branche ein, mit einem klaren Kurs auf nachhaltiges Wachstum und Rentabilität.

Wir haben eine vollständige, proprietäre AV-Technologie geliefert – eine Integration von Software und Hardware –, um unseren Kunden frühere Erfolge bei der begrenzten Autonomie der Stufe 4 zu ermöglichen. Durch die Wahl der Mittelstrecke – mit definierter Punkt-zu-Punkt-Lieferung – haben wir einige der komplexeren AV-Herausforderungen vereinfacht, was es uns ermöglicht, die volle Autonomie vor unseren Wettbewerbern zu erreichen. Angesichts der umfassenden Kenntnis von Gatiks klar definierten, festen Routen-ODDs und der hybriden Architektur sind wir in der Lage, unsere Modelle mit exponentiell weniger Daten zu hyper-optimieren, Kontrollmechanismen zur Wahrung der Erklärbarkeit zu etablieren und die kontinuierliche Sicherheit des Systems für den unbemannten Betrieb zu gewährleisten.

Besuchen Sie uns bei Gatik gatik.ai/ für weitere Unternehmensinformationen und Karrieren bei Gatik gatik.ai/careers/ für weitere offene Stellen.

WAS SIE TUN WERDEN

  1. ROS2-Stack-Integration: Entwicklung und Wartung der ROS2-Middleware-Schichten (C++/Python), die es KI-Modellen ermöglichen, Sensordaten zu empfangen und Steuerbefehle innerhalb der Simulation zu senden.
  1. Szenario-Engineering: Skripting und Implementierung dynamischer Testszenarien (z. B. Verkehrsinteraktionen, Fußgängerverhalten, ausgelöste Ereignisse) unter Verwendung von Python oder simulatorspezifischen APIs.
  1. Sensorsimulation: Konfiguration und Abstimmung simulierter Sensor-Suiten (LiDAR, Kamera, Radar, IMU), um realistische Datenströme für die KI-Modelle bereitzustellen.
  1. Bridge-Entwicklung: Zusammenarbeit mit unserem Senior Full-Stack Engineer, um sicherzustellen, dass Simulationszustände und „Erfolg/Fehlschlag“-Metriken korrekt an unser webbasiertes Dashboard gestreamt werden.
  1. Headless-Orchestrierung: Sicherstellung, dass Simulationen im „Headless“-Modus innerhalb von Docker-Containern für automatisierte Cloud-Tests im großen Maßstab ausgeführt werden können.
  1. Datenprotokollierung: Verwaltung der Serialisierung von ROS2-Nachrichten (MCAP/Bag-Dateien) für die Analyse und Wiedergabe nach der Simulation.

WAS WIR SUCHEN

  1. Expertise in ROS2: Beherrschung von ROS2 (Humble, Foxy oder Jazzy), einschließlich Node-Komposition, benutzerdefinierter Nachrichtentypen und QoS-Konfiguration.
  1. Programmierung: Hohe Kompetenz in Python 3.x (für Szenariologik) und modernem C++ (für leistungskritische Nodes).
  1. Simulationsplattformen: Nachgewiesene Erfahrung mit mindestens einem großen Simulator (z. B. CARLA, Gazebo, NVIDIA Isaac Sim oder SVL).
  1. Szenariologik: Erfahrung in der Erstellung ereignisgesteuerter Logik und „adversarialer“ Agentenverhalten innerhalb einer simulierten Umgebung.
  1. Linux & Docker: Fundierte Erfahrung in der Ubuntu-basierten Entwicklung und der Containerisierung von Robotik-Stacks für die Bereitstellung.
  1. Systemdenken: Fähigkeit, komplexe Timing- und Synchronisationsprobleme zwischen einem Simulator und einem verteilten ROS2-Stack zu debuggen.

BONUS-QUALIFIKATIONEN

  1. Erfahrung mit automatisierten Test-Frameworks für die Robotik.
  1. Verständnis von Koordinatensystemen (TF2) und räumlichen Transformationen.
  1. Kenntnisse von CI/CD-Pipelines für automatisierte Simulationsläufe.

WIR KÜMMERN UNS UM UNSER TEAM

Gehaltsspanne - $170,000 - $240,000

Bei Gatik verbinden wir Menschen mit außergewöhnlichem Talent und Erfahrung mit der Möglichkeit, eine widerstandsfähigere Lieferkette zu schaffen und zur Nachhaltigkeit unserer Umwelt beizutragen. Wir sind vielfältig in unseren Hintergründen und Perspektiven, aber vereint durch eine mutige Vision und ein gemeinsames Engagement für unsere Werte. Unsere Kultur betont die Bedeutung von Zusammenarbeit, Respekt und Agilität.

Wir bei Gatik streben danach, ein vielfältiges und integratives Umfeld zu schaffen, in dem jeder das Gefühl hat, Chancen zum Erfolg und Wachstum zu haben, denn wir wissen, dass wir gemeinsam Großes erreichen können. Wir setzen uns für ein integratives und vielfältiges Team ein. Wir diskriminieren nicht aufgrund von Rasse, Hautfarbe, ethnischer Zugehörigkeit, Abstammung, nationaler Herkunft, Religion, Geschlecht, Geschlechtsidentität, Geschlechtsausdruck, sexueller Orientierung, Alter, Behinderung, Veteranenstatus, genetischen Informationen, Familienstand oder einem anderen gesetzlich geschützten Status.

BEMERKENSWERTE NACHRICHTEN

  1. Bloomberg: Autonomous Trucking Firm Gatik Inks Contracts Worth $600 Million bloomberg.com/news/articles/2026-01-27/autonomous-trucking-firm-gatik-inks-contracts-worth-600-million
  1. Forbes: Gatik And Loblaw Announce Largest Commercial Deployment Of AV Trucks forbes.com/sites/richardbishop1/2025/09/23/gatik-and-loblaw-announce-largest-commercial-deployment-of-av-trucks/
  1. Forbes: Forget robotaxis. Upstart Gatik sees middle-mile deliveries as the path to profitable AVs forbes.com/sites/alanohnsman/2023/09/05/forget-robotaxis-upstart-gatik-sees-middle-mile-deliveries-as-the-path-to-profitable-avs/?sh=52b7a7866e61
  1. Tech Brew: Gatik AI exec unpacks the regulations that could shape the AV industry emergingtechbrew.com/stories/2024/09/06/gatik-ai-richard-steiner-regulations-av-industry
  1. Business Wire: Gatik Paves the Way for Safe Driverless Operations (‘Freight-Only’) at Scale with Industry-First Third-Party Safety Assessment Framework businesswire.com/news/home/20241008155613/en/Gatik-Paves-the-Way-for-Safe-Driverless-Operations-%E2%80%98Freight-Only%E2%80%99-at-Scale-with-Industry-First-Third-Party-Safety-Assessment-Framework
  1. Automotive News: Gatik foresees hundreds of self-driving trucks on road soon, and that's just the beginning autonews.com/mobility-report/gatik-prepares-launch-self-driving-trucks-scale
  1. Forbes: Isuzu And Gatik Go All In To Scale Up Driverless Freight Services forbes.com/sites/richardbishop1/2024/05/30/isuzu-and-gatik-go-all-in-to-scale-up-driverless-freight-services/
  1. Bloomberg: Autonomous Vehicle Startup Takes Off by Picking Off Easier Routes bloomberg.com/news/newsletters/2024-05-24/autonomous-vehicle-startup-takes-off-by-picking-off-easier-routes
  1. Reuters: Driverless vehicles on limited routes bump along despite US robotaxi scrutiny reuters.com/technology/driverless-vehicles-limited-routes-bump-along-despite-us-robotaxi-scrutiny-2023-12-13/

E-Verify-Hinweis: Mit dem Einreichen Ihrer Bewerbung bestätigen Sie, dass Gatik am E-Verify-Programm des U.S. Department of Homeland Security teilnimmt.

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