Vereinigte Staaten
MANTECH
Gatik AI
Senior Software Engineer, Motion Planning
Vereinigte Staaten
Santa Clara, California, United States
C++Go
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WER WIR SIND
Gatik, der Marktführer im autonomen Logistikbereich auf der mittleren Meile, revolutioniert die B2B-Lieferkette mit seiner autonomen Transportation-as-a-Service (ATaaS)-Lösung. Dabei stehen sichere, konsistente Lieferungen im Vordergrund, während gleichzeitig der Güterverkehr durch die Reduzierung von Verkehrsaufkommen optimiert wird. Das Unternehmen konzentriert sich auf die B2B-Logistik auf Kurzstrecken für Einzelhändler der Fortune 500-Liste und startete im Jahr 2021 gemeinsam mit Walmart den weltweit ersten vollständig fahrerlosen kommerziellen Transportdienst. Die autonomen Lkw der Klasse 3-7 von Gatik sind bereits in wichtigen Märkten wie Texas, Arkansas und Ontario, Kanada, kommerziell im Einsatz und treiben Innovationen im Güterverkehr voran.
Die proprietäre autonome Technologie der Stufe 4 des Unternehmens, Gatik Carrier™, wurde speziell entwickelt, um Fracht sicher und effizient zwischen Abhol- und Lieferorten auf der mittleren Meile zu transportieren. Mit robusten Fähigkeiten sowohl im Autobahn- als auch im städtischen Umfeld dient Gatik Carrier™ als umfassende Lösung, die fortschrittliche Software und Hardware zur Steuerung der Flotte integriert und eine mühelose Einbindung in die Logistikabläufe der Kunden ermöglicht.
ÜBER DIE ROLLE
Wir suchen Senior oder Staff Software Engineers für unser Planungsteam, um Bewegungsplanungs- und Entscheidungssysteme zu entwickeln und neue Produkte bis zur Serienreife zu führen. Unser Planungsteam berechnet sichere Pfade für das autonome Fahrzeug unter Verwendung von Kartendaten, Lokalisierungsdaten, Wegpunkten und der Vorhersage von Akteuren in der Umgebung des Fahrzeugs. Ihr Beitrag wird die Planung für Notfallsituationen sowie für komplexe Manöver wie den Zugang zu Laderampen und variable Spurwechsel verbessern.
Diese Stelle ist vor Ort an 5 Tagen pro Woche in unserem Büro in Santa Clara, CA!
MEHR ÜBER GATIK
Gatik wurde im Jahr 2017 von Experten für autonome Fahrzeugtechnologie gegründet und hat seine Präsenz schnell auf Mountain View, Dallas-Fort Worth, Arkansas und Toronto ausgeweitet. Als erstes und einziges Unternehmen, das vollständig fahrerlose kommerzielle Lieferungen auf der mittleren Meile erreicht hat, nimmt Gatik eine einzigartige und verteidigbare Position in der AV-Branche ein, mit einem klaren Kurs auf nachhaltiges Wachstum und Rentabilität.
Wir haben eine vollständige, proprietäre AV-Technologie geliefert – eine Integration von Software und Hardware –, um unseren Kunden frühere Erfolge bei der eingeschränkten Autonomie der Stufe 4 zu ermöglichen. Durch die Wahl der mittleren Meile – mit definierten Punkt-zu-Punkt-Lieferungen – haben wir einige der komplexeren AV-Herausforderungen vereinfacht, was es uns ermöglicht, die volle Autonomie vor unseren Wettbewerbern zu erreichen. Dank umfassender Kenntnisse der klar definierten, festen Routen-ODDs und der Hybridarchitektur von Gatik sind wir in der Lage, unsere Modelle mit exponentiell weniger Daten zu hyper-optimieren, Mechanismen zur Wahrung der Erklärbarkeit zu etablieren und die kontinuierliche Sicherheit des Systems für den unbemannten Betrieb zu gewährleisten.
WIR KÜMMERN UNS UM UNSER TEAM
Bei Gatik verbinden wir Menschen mit außergewöhnlichem Talent und Erfahrung mit der Möglichkeit, eine widerstandsfähigere Lieferkette zu schaffen und zur Nachhaltigkeit unserer Umwelt beizutragen. Wir haben unterschiedliche Hintergründe und Perspektiven, sind aber durch eine mutige Vision und ein gemeinsames Engagement für unsere Werte vereint. Unsere Kultur betont die Bedeutung von Zusammenarbeit, Respekt und Agilität.
Wir bei Gatik streben danach, ein vielfältiges und integratives Umfeld zu schaffen, in dem jeder das Gefühl hat, Chancen zum Erfolg und Wachstum zu haben, denn wir wissen, dass wir gemeinsam Großes erreichen können. Wir setzen uns für ein integratives und vielfältiges Team ein. Wir diskriminieren nicht aufgrund von Rasse, Hautfarbe, ethnischer Herkunft, Abstammung, nationaler Herkunft, Religion, Geschlecht, Geschlechtsidentität, Geschlechtsausdruck, sexueller Orientierung, Alter, Behinderung, Veteranenstatus, genetischen Informationen, Familienstand oder einem anderen gesetzlich geschützten Status.
WAS SIE TUN WERDEN
- Entwurf, Implementierung und Optimierung des Bewegungsplanungs-Stacks für autonome Fahrzeuge, um sicheres, komfortables und effizientes Fahren in verschiedenen realen Umgebungen zu ermöglichen.
- Entwicklung von gitterbasierten Planern, stichprobenbasierten Planern und optimierungsbasierten Methoden zur Erzeugung dynamisch machbarer, kollisionsfreier Trajektorien.
- Integration von Einschränkungen aus Wahrnehmung, Vorhersage und Steuerung, um kontextbezogene Bewegungspläne unter Unsicherheit zu erstellen.
- Funktionsübergreifende Zusammenarbeit mit den Teams für Verhaltensplanung, Steuerung und Kartierung, um ein robustes und konsistentes Planungsverhalten sicherzustellen.
- Optimierung und Wartung der C++-basierten Infrastruktur für die Trajektoriengenerierung, -bewertung und den Einsatz in Echtzeit-Bordsystemen.
- Analyse der Closed-Loop-Simulation und der Leistung auf der Straße; Identifizierung und Lösung von Fehlerfällen bei Verkehrsinteraktionen, Verdeckungen oder dynamischen Hindernissen.
WAS WIR SUCHEN
- Promotion mit 3+ Jahren oder Master-Abschluss mit 5+ Jahren Erfahrung in Robotik, Bewegungsplanung oder autonomen Systemen.
- Fundierte Expertise in mindestens zwei der folgenden Bereiche: gitterbasierte Planung, Trajektorienoptimierung, modellprädiktive Regelung oder suchbasierte Planung.
- Starke Kenntnisse in C++ sowie Erfahrung mit produktionsreifem Code für Echtzeit- oder sicherheitskritische Systeme.
- Fundiertes Verständnis der Fahrzeugdynamik, Steuerungsschnittstellen und Einschränkungen der Bewegungsfähigkeit.
- Erfahrung mit Simulationstools und dem Debugging des Verhaltens von Bewegungsplanern in realistischen Fahrumgebungen.
- Ausgezeichnete analytische Fähigkeiten und System-Debugging-Kompetenz; starke Kommunikationsfähigkeit und Fähigkeit zur funktionsübergreifenden Zusammenarbeit.
- Kenntnisse in Diffusionsmodellen und/oder Vision-Language-Action (VLA)-Modellen sind ein großes Plus.
AKTUELLE NACHRICHTEN
Gehaltsspanne - $180,000 - $260,000
Besuchen Sie uns unter Gatik gatik.ai/ für weitere Unternehmensinformationen und Careers at Gatik gatik.ai/careers/ für weitere offene Stellen.
- Bloomberg: Autonomous Trucking Firm Gatik Inks Contracts Worth $600 Million bloomberg.com/news/articles/2026-01-27/autonomous-trucking-firm-gatik-inks-contracts-worth-600-million
- Forbes: Hundreds’ Of Gatik Robot Delivery Trucks Headed For U.S. Roads forbes.com/sites/alanohnsman/2026/01/28/hundreds-of-gatik-robot-delivery-trucks-headed-for-us-roads/?utm_campaign=ForbesMainLI&utm_source=ForbesMainLinkedIn&utm_medium=social
- Forbes: Gatik And Loblaw Announce Largest Commercial Deployment Of AV Trucks forbes.com/sites/richardbishop1/2025/09/23/gatik-and-loblaw-announce-largest-commercial-deployment-of-av-trucks/
- Forbes: Forget robotaxis. Upstart Gatik sees middle-mile deliveries as the path to profitable AVs forbes.com/sites/alanohnsman/2023/09/05/forget-robotaxis-upstart-gatik-sees-middle-mile-deliveries-as-the-path-to-profitable-avs/?sh=52b7a7866e61
- Tech Brew: Gatik AI exec unpacks the regulations that could shape the AV industry emergingtechbrew.com/stories/2024/09/06/gatik-ai-richard-steiner-regulations-av-industry
- Business Wire: Gatik Paves the Way for Safe Driverless Operations (‘Freight-Only’) at Scale with Industry-First Third-Party Safety Assessment Framework businesswire.com/news/home/20241008155613/en/Gatik-Paves-the-Way-for-Safe-Driverless-Operations-%E2%80%98Freight-Only%E2%80%99-at-Scale-with-Industry-First-Third-Party-Safety-Assessment-Framework
- Auto Futures: Autonomous Trucking Group Gatik Secures Investment From NIPPON EXPRESS HOLDINGS autofutures.tv/news-features/autonomous-trucking-group-gatik-secures-investment-from-nippon-express-holdings/s/e125e5df-220b-42b6-b2df-754f54d602a9
- Automotive News: Gatik foresees hundreds of self-driving trucks on road soon, and that's just the beginning autonews.com/mobility-report/gatik-prepares-launch-self-driving-trucks-scale
- Forbes: Isuzu And Gatik Go All In To Scale Up Driverless Freight Services forbes.com/sites/richardbishop1/2024/05/30/isuzu-and-gatik-go-all-in-to-scale-up-driverless-freight-services/
- Bloomberg: Autonomous Vehicle Startup Takes Off by Picking Off Easier Routes bloomberg.com/news/newsletters/2024-05-24/autonomous-vehicle-startup-takes-off-by-picking-off-easier-routes
- Reuters: Driverless vehicles on limited routes bump along despite US robotaxi scrutiny reuters.com/technology/driverless-vehicles-limited-routes-bump-along-despite-us-robotaxi-scrutiny-2023-12-13/
E-Verify-Hinweis: Mit dem Absenden Ihrer Bewerbung bestätigen Sie, dass Gatik am E-Verify-Programm des U.S. Department of Homeland Security teilnimmt.
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