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Kodiak
Senior Software Engineer, Verhaltensvorhersage - Planung
Über die Stelle
Kodiak AI, Inc. (Nasdaq: KDK), gegründet im Jahr 2018, ist ein führendes Unternehmen im Bereich Physical AI und entwickelt fahrerlose Technologie für bewegliche Maschinen. Der Kodiak Driver ist ein fahrzeugunabhängiges autonomes Fahrsystem, das KI-gestützte Software mit modularer Hardware kombiniert. Heute ist das Unternehmen im Fernverkehr, im industriellen Transportwesen und im Verteidigungssektor tätig. Im Jahr 2024 startete Kodiak den kommerziellen Driver-as-a-Service-Betrieb ohne Fahrer in der Kabine und plant, bis Ende 2026 einen fahrerlosen Fernverkehrsdienst zwischen Dallas und Houston einzuführen. Kodiak arbeitet mit vielen der größten Namen der Frachtbranche zusammen, darunter Bosch für die skalierte Hardwareproduktion, AWS sowie führende Kunden wie Atlas Energy Solutions, IKEA, Bridgestone, Werner Enterprises, C.R. England, Roehl Transport und General Dynamics Land Systems.
Wir suchen einen Senior Software Engineer zur Verbesserung der Verhaltensvorhersage für autonomes Fahren. In dieser Rolle arbeiten Sie daran, wie unser Autonomiesystem das Verhalten, die Absichten und die zukünftige Bewegung anderer Verkehrsteilnehmer vorhersagt und wie diese Vorhersagen vom Planungssystem genutzt werden, um sichere, komfortable und effektive Entscheidungen zu treffen.
Diese Rolle ist ideal für jemanden mit fundierter Erfahrung in den Bereichen Vorhersage für autonome Fahrzeuge, Trajektorienvorhersage, Verhaltensmodellierung oder dem Verständnis von Akteursabsichten. Sie arbeiten eng mit Planungs- und ML-Ingenieuren zusammen, um die Vorhersagequalität, Modellintegration, Evaluierung und das nachgelagerte Planungsverhalten zu verbessern.
Dies ist nicht nur eine Rolle für die ML-Integration. In dieser einflussreichen Position verbessern Sie die Vorhersage durch den effektivsten Ansatz für das jeweilige Problem – sei es durch die Optimierung der heuristischen Vorhersagelogik, die Zusammenarbeit an gelernten Vorhersagemodellen, die Verfeinerung der Schnittstellen zwischen Vorhersage und Planung oder die Änderung der Art und Weise, wie die Planung die Vorhersageergebnisse verarbeitet.
In dieser Rolle werden Sie:
- Die Verantwortung für Vorhersageverbesserungen innerhalb des Planungsteams übernehmen. Vorhersagemodelle weiterentwickeln und eng mit ML-Teams an gelernten Vorhersagemodellen, Modellausgaben, Unsicherheiten und Fehlermodi zusammenarbeiten.
- Die Schnittstellen zwischen Vorhersage und Planung verbessern, einschließlich Konfidenz, Unsicherheit, Absichtsrepräsentation und Fallback-Verhalten.
- An Projekten mitarbeiten, die das Planungsverhalten in Szenarien verbessern, in denen die Absicht der Akteure unsicher oder veränderlich ist.
- Metriken und Evaluierungs-Frameworks für die Vorhersagequalität in Bezug auf das Planungsverhalten definieren. Vorhersagebedingte Planungsfehler mithilfe von Protokollen, Simulationen, Metriken und szenariobasierter Evaluierung analysieren.
- Technische Projekte leiten und Junior-Ingenieure betreuen.
Mindestanforderungen
Das bringen Sie mit
- Fundierte Erfahrung mit Verhaltensvorhersage, Trajektorienvorhersage, Modellierung von Akteursabsichten oder verwandten Problemen der Vorhersage für autonome Fahrzeuge.
- Starke Software-Engineering-Fähigkeiten mit fundierten Kenntnissen in C++. Python-Kenntnisse sind von Vorteil.
- Erfahrung in der Arbeit mit Planungssystemen und Verständnis dafür, wie sich Vorhersagen auf Planung, Sicherheit, Komfort und Systemverhalten auswirken.
- Fähigkeit, komplexe Autonomiefehler mithilfe von Protokollen, Metriken und Simulationen zu analysieren.
- Ausgeprägte Fähigkeiten zur Zusammenarbeit mit den Teams für Wahrnehmung, Planung, ML, Simulation und Systeme.
- Starkes Urteilsvermögen auf Systemebene in Bezug auf Vorhersageunsicherheit, Sicherheit und Bereitstellung sowie die Fähigkeit, über heuristische, gelernte und hybride Vorhersageansätze hinweg zu argumentieren.
Was wir bieten
- Wettbewerbsfähiges Vergütungspaket inklusive Unternehmensanteilen und jährlichen Boni
- Exzellente Kranken-, Zahn- und Augenversicherungspläne über Kaiser Permanente, Cigna und MetLife (einschließlich eines medizinischen Plans mit Leistungen bei Unfruchtbarkeit)
- MetLife Rechtsberatung, Identitäts- und Betrugsschutz, Krankenhaus-Tagegeldversicherung, Unfallversicherung und Versicherung bei schweren Krankheiten
- Flexible Urlaubstage (PTO), 10 bezahlte Feiertage und großzügige Richtlinien für Elternzeit
- Unser Büro befindet sich in zentraler Lage in Mountain View, CA
- Büro-Extras: hundefreundlich, kostenloses Catering zum Mittagessen, eine voll ausgestattete Küche und kostenloses Laden von Elektrofahrzeugen
- Langzeit- und Kurzzeit-Berufsunfähigkeitsversicherung, Lebensversicherung
- Wohlbefinden-Leistungen - Headspace über Cigna, Calm über Kaiser, One Medical, Gympass, Spring Health über Cigna, Rula (Navigation für psychische Gesundheit)
- Fidelity 401(k)
- Pendlerzuschuss, FSA, Dependent Care FSA, HSA
- Verschiedene Anreizprogramme (Empfehlungsprämien, Patentprämien usw.)
Gehaltsspanne in Kalifornien
Die unten aufgeführte Gehaltsspanne spiegelt das Grundgehalt an unserem Standort SF/Silicon Valley über mehrere interne Ebenen hinweg wider. Das tatsächliche Einstiegsgehalt basiert auf berufsbezogenen Faktoren, einschließlich: Arbeitsort, Erfahrung, relevante Ausbildung, Qualifikationsniveau und Leistung während des Vorstellungsgesprächs. Die Gesamtvergütung bei Kodiak umfasst Grundgehalt, Unternehmensanteile, Bonus und ein wettbewerbsfähiges Leistungspaket.
$170,000 – $210,000 USD
Bei Kodiak streben wir danach, eine vielfältige Gemeinschaft aufzubauen, die an unseren gemeinsamen Unternehmenszielen in einem sicheren und kollaborativen Umfeld arbeitet, in dem Belästigung jeglicher Art strengstens untersagt ist. Kodiak verpflichtet sich zur Chancengleichheit bei der Beschäftigung, unabhängig von Rasse, ethnischer Herkunft, Religion, Geschlechtsidentität, sexueller Orientierung, Alter, Behinderung, Veteranenstatus oder einer anderen durch geltendes Recht geschützten Grundlage.
Im Einklang mit seinen Geschäftstätigkeiten hält sich Kodiak an alle relevanten Gesetze, Vorschriften und administrativen Voraussetzungen. Dementsprechend können Rollen mit sensibleren Anforderungen auf Kandidaten beschränkt sein, die zusätzliche Prüfungen erfüllen können, und die Eignung für solche Positionen kann von der Überprüfung des Wohnsitzes, des Status als U.S. Person und/oder des Staatsbürgerschaftsstatus des Kandidaten abhängen.
Sollte die Position dies erfordern und Kodiak feststellen, dass der Wohnsitz, der Status als U.S. Person und/oder der Staatsbürgerschaftsstatus eines Kandidaten eine Exportlizenz erfordern, den Kandidaten von der Position ausschließen oder anderweitig unter nationale sicherheitsrelevante Beschränkungen fallen, wird Kodiak den Kandidaten für alternative Positionen in Betracht ziehen, die von solchen Beschränkungen nicht betroffen sind, zu Bedingungen, die im alleinigen Ermessen von Kodiak festgelegt werden, oder sich alternativ dazu entscheiden, die Bewerbung des Kandidaten nicht weiter zu verfolgen. Falls zutreffend, kann Kodiak ein Visumsponsoring für berechtigte Kandidaten anbieten.
Wir verwenden ein KI-Tool eines Drittanbieters (Endorsed), um bei der ersten Prüfung von Bewerbungen zu unterstützen. Als Teil des Bewertungsprozesses stellen wir Endorsed die Stellenanforderungen und die von den Kandidaten eingereichten Bewerbungen zur Verfügung. Endgültige Einstellungsentscheidungen werden von unserem menschlichen Rekrutierungsteam getroffen, und kein automatisiertes System trifft die endgültige Entscheidung bezüglich der Einstellung. Bestimmte Funktionen der Plattform könnten sie als Automated Employment Decision Tool (AEDT) gemäß geltenden Vorschriften qualifizieren. Wir haben am 1. Januar 2026 mit der Nutzung von Endorsed begonnen. Sie können den unabhängigen Bias-Audit-Bericht über unsere Nutzung von Endorsed hier einsehen. Mit dem Einreichen Ihrer Bewerbung bestätigen Sie, dass Ihre Bewerbung im Rahmen des Screening- und Auswahlprozesses von KI-Systemen verarbeitet werden kann. Wenn Sie Fragen haben oder eine separate Überprüfung Ihrer Bewerbung anfordern möchten, kontaktieren Sie bitte careers@kodiak.ai [careers@kodiak.ai] mit dem Betreff "Separate Review Request" in der E-Mail.
