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Kodiak
Staff Autonomy Engineer, Perception
Über die Stelle
Kodiak AI, Inc. (Nasdaq: KDK), gegründet im Jahr 2018, ist ein führendes Unternehmen im Bereich Physical AI und entwickelt fahrerlose Technologie für bewegliche Maschinen. Der Kodiak Driver ist ein fahrzeugunabhängiges autonomes Fahrsystem, das KI-gestützte Software mit modularer Hardware kombiniert. Heute ist das Unternehmen im Fernverkehr, im industriellen Transportwesen und im Verteidigungssektor tätig. Im Jahr 2024 startete Kodiak den kommerziellen Driver-as-a-Service-Betrieb ohne Fahrer in der Kabine und plant, bis Ende 2026 einen fahrerlosen Fernverkehrsdienst zwischen Dallas und Houston einzuführen.
Kodiak arbeitet mit vielen der größten Namen der Frachtbranche zusammen, darunter Bosch für die skalierte Hardwareproduktion, AWS sowie führende Kunden wie Atlas Energy Solutions, IKEA, Bridgestone, Werner Enterprises, C.R. England, Roehl Transport und General Dynamics Land Systems.
Wir suchen einen Staff Autonomy Perception Engineer zur Verstärkung unseres Perception Engineering-Teams.
In dieser Rolle nutzen Sie Ihre Expertise in der Zustandsschätzung und Multi-Objekt-Verfolgung, um den Perception-Stack während unserer Skalierung zu gestalten, indem Sie modernste Algorithmen und Techniken integrieren und weiterentwickeln. Sie setzen fortschrittliche Modelle und Techniken der Künstlichen Intelligenz (KI) ein, um sichere autonome Wahrnehmungssysteme bereitzustellen und zu skalieren. Wenn Sie sich dafür begeistern, wie Roboter die Welt in großem Maßstab wahrnehmen und verstehen, ist diese Stelle genau das Richtige für Sie.
Ihre Aufgaben
- Definition und Leitung der technischen Ausrichtung für die erlernte Szenenschätzung innerhalb des Kodiak Driver
- Architektur und Implementierung prinzipienbasierter Ansätze zur Zusammenführung von Informationen aus mehreren Modalitäten: Kamera, Radar, Lidar, Thermalsensoren und IMU
- Leitung von Verbesserungen bei der Multi-Target-Verfolgung, einschließlich Track-Initialisierung, Mess-zu-Track-Zuordnung und Track-Zustandspflege – mit Fokus auf Zuverlässigkeit unter schwierigsten realen Bedingungen
- Entwicklung neuartiger Algorithmen, die verrauschte, unvollständige Messungen in ein robustes, grundlegendes Verständnis der Welt integrieren
- Aufbau der Tooling-, Metrik- und Visualisierungsinfrastruktur, die es dem Team ermöglicht, schneller zu arbeiten und Fortschritte rigoros zu bewerten
- Setzen eines hohen technischen Standards im gesamten Perception-Team durch Design-Reviews, Code-Reviews und Mentoring
- Zusammenarbeit mit Teams im gesamten Autonomie-Bereich, um sicherzustellen, dass die Wahrnehmungsleistung in systemweite Sicherheit und Zuverlässigkeit übersetzt wird
Ihr Profil
- BS- oder MS-Abschluss mit mindestens 8 Jahren Branchenerfahrung oder PhD mit mindestens 5 Jahren Erfahrung in der Entwicklung und Bereitstellung von Systemen zur Zustandsschätzung und Sensorfusion
- Fundierte Fachkenntnisse in den Bereichen Sensorfusion, Zustandsschätzung, Kalman-Filterung, Partikelfilterung und Multi-Objekt-Verfolgung
- Fundierte Erfahrung mit deep learning und erlernter Szenenschätzung – Sie wissen, wann klassische Methoden einzusetzen sind und wann gelernte Ansätze überlegen sind
- Außergewöhnliche C++-Kenntnisse und eine nachgewiesene Erfolgsbilanz beim Schreiben von hochgradig wartbarem Code in Produktionsqualität für hochzuverlässige Systeme
- Fähigkeit, Metriken zu definieren, rigorose Evaluierungen zu entwerfen und Daten für fundierte technische Entscheidungen zu nutzen
- Erfahrung in technischer Führung – Sie haben Projekte von einer unklaren Problemstellung bis zur fertigen Lösung vorangetrieben und das Niveau der Teams um Sie herum gesteigert
- Starke schriftliche und mündliche Kommunikationsfähigkeiten; Sie verfassen klare Designdokumente und schaffen disziplinübergreifende Abstimmung
Bonus-Punkte
- Verhaltensvorhersage und Szenenverständnis in großem Maßstab
- Echtzeit-Wahrnehmungssysteme unter Latenz- und Rechenbeschränkungen
- Einsatz autonomer Fahrzeuge oder Robotik in unstrukturierten Umgebungen
- Erfahrung in der Definition technischer Roadmaps auf Teamebene oder in der Leitung von Projekten mit mehreren Ingenieuren
Was wir bieten
- Wettbewerbsfähiges Vergütungspaket inklusive Anteilen und jährlichen Boni
- Exzellente Kranken-, Zahn- und Augenversicherungspläne über Kaiser Permanente, Cigna und MetLife (einschließlich eines medizinischen Plans mit Leistungen bei Unfruchtbarkeit)
- MetLife Rechtsberatung, Identitäts- & Betrugsschutz, Krankenhaus-Tagegeldversicherung, Unfallversicherung & Versicherung bei schweren Krankheiten
- Flexible PTO, 10 bezahlte Feiertage und großzügige Richtlinien für Elternzeit
- Unser Büro befindet sich in zentraler Lage in Mountain View, CA
- Büro-Extras: hundefreundlich, kostenloses Catering zum Mittagessen, eine voll ausgestattete Küche und kostenloses Laden von Elektrofahrzeugen
- Langzeit-Berufsunfähigkeitsversicherung, Kurzzeit-Berufsunfähigkeitsversicherung, Lebensversicherung
- Wellbeing-Leistungen - Headspace über Cigna, Calm über Kaiser, One Medical, Gympass, Spring Health über Cigna, Rula (Navigation für psychische Gesundheit)
- Fidelity 401(k)
- Pendlerzuschuss, FSA, Dependent Care FSA, HSA
- Verschiedene Anreizprogramme (Empfehlungsboni, Patentboni usw.)
Gehaltsspanne in Kalifornien
Die unten aufgeführte Gehaltsspanne spiegelt das Grundgehalt an unserem Standort SF/Silicon Valley über mehrere interne Ebenen hinweg wider. Das tatsächliche Einstiegsgehalt basiert auf berufsbezogenen Faktoren, einschließlich: Arbeitsort, Erfahrung, relevante Ausbildung, Bildungsgrad, Qualifikationsniveau und Leistung während des Vorstellungsgesprächs. Die Gesamtvergütung bei Kodiak umfasst Grundgehalt, Anteile, Bonus und ein wettbewerbsfähiges Leistungspaket.
$200,000—$255,000 USD
Bei Kodiak streben wir danach, eine vielfältige Gemeinschaft aufzubauen, die an unseren gemeinsamen Unternehmenszielen in einem sicheren und kollaborativen Umfeld arbeitet, in dem Belästigung jeglicher Art strengstens untersagt ist. Kodiak verpflichtet sich zur Chancengleichheit bei der Beschäftigung, unabhängig von Rasse, ethnischer Herkunft, Religion, Geschlechtsidentität, sexueller Orientierung, Alter, Behinderung, Veteranenstatus oder einer anderen durch geltendes Recht geschützten Grundlage.
Im Einklang mit seinen Geschäftstätigkeiten hält sich Kodiak an alle relevanten Gesetze, Vorschriften und administrativen Voraussetzungen. Dementsprechend können Rollen mit sensibleren Anforderungen auf Kandidaten beschränkt sein, die zusätzliche Prüfungen erfüllen können, und die Eignung für solche Positionen kann von der Überprüfung des Wohnsitzes, des Status als U.S.-Person und/oder des Staatsbürgerschaftsstatus eines Kandidaten abhängen. Sollte die Position dies erfordern und Kodiak feststellen, dass der Wohnsitz, der Status als U.S.-Person und/oder der Staatsbürgerschaftsstatus eines Kandidaten eine Exportlizenz erfordern, den Kandidaten von der Position ausschließen oder anderweitig unter nationale sicherheitsrelevante Beschränkungen fallen, wird Kodiak den Kandidaten für alternative Positionen in Betracht ziehen, die von solchen Beschränkungen nicht betroffen sind, zu Bedingungen, die im alleinigen Ermessen von Kodiak festgelegt werden, oder sich alternativ dazu entscheiden, die Bewerbung des Kandidaten nicht weiterzuverfolgen. Falls zutreffend, kann Kodiak eine Visumsponsorenschaft für berechtigte Kandidaten anbieten.
Wir verwenden ein KI-Tool eines Drittanbieters (Endorsed), um bei der ersten Prüfung von Bewerbungen zu unterstützen. Als Teil des Bewertungsprozesses stellen wir Endorsed die Stellenanforderungen und die von den Kandidaten eingereichten Bewerbungen zur Verfügung. Endgültige Einstellungsentscheidungen werden von unserem menschlichen Rekrutierungsteam getroffen, und kein automatisiertes System trifft die endgültige Entscheidung bezüglich der Einstellung. Bestimmte Funktionen der Plattform könnten sie als automatisiertes Entscheidungstool für die Beschäftigung (Automated Employment Decision Tool, AEDT) gemäß geltenden Vorschriften qualifizieren. Wir haben am 1. Januar 2026 begonnen, Endorsed zu nutzen. Sie können den unabhängigen Bias-Audit-Bericht über unsere Nutzung von Endorsed hier einsehen. Mit dem Einreichen Ihrer Bewerbung bestätigen Sie, dass Ihre Bewerbung als Teil des Screening- und Auswahlprozesses von KI-Systemen verarbeitet werden kann. Wenn Sie Fragen haben oder eine separate Überprüfung Ihrer Bewerbung anfordern möchten, kontaktieren Sie bitte careers@kodiak.ai [careers@kodiak.ai] mit dem Betreff "Separate Review Request" in der E-Mail.
