Kodiak

Staff Software Engineer, Learned & Hybrid Behavior Planning

PythonAWSC++
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Über die Stelle

Kodiak AI, Inc. (Nasdaq: KDK), gegründet im Jahr 2018, ist ein führendes Unternehmen im Bereich Physical AI und entwickelt fahrerlose Technologie für bewegliche Maschinen. Der Kodiak Driver ist ein fahrzeugunabhängiges autonomes Fahrsystem, das KI-gestützte Software mit modularer Hardware kombiniert. Heute ist das Unternehmen im Bereich Langstreckentransport, industrieller Transport und Verteidigung tätig. Im Jahr 2024 startete Kodiak den kommerziellen Driver-as-a-Service-Betrieb ohne Fahrer in der Kabine und plant, bis Ende 2026 einen fahrerlosen Langstreckendienst zwischen Dallas und Houston einzuführen. Kodiak arbeitet mit vielen der größten Namen im Frachtverkehr zusammen, darunter Bosch für die skalierte Hardwareproduktion, AWS sowie führende Kunden wie Atlas Energy Solutions, IKEA, Bridgestone, Werner Enterprises, C.R. England, Roehl Transport und General Dynamics Land Systems.

Wir suchen einen Staff Software Engineer, der mitgestaltet, wie gelernte Modelle in die Verhaltensplanung für autonomes Fahren integriert werden. In dieser Rolle befinden Sie sich an der Schnittstelle zwischen Planung und Machine Learning und arbeiten eng mit ML-Ingenieuren und Autonomie-Teams zusammen, um gelernte Komponenten in einen produktiven Autonomie-Stack zu integrieren.

Dies ist eine einflussreiche Rolle für jemanden, der sowohl die praktischen Einschränkungen realer Planungssysteme als auch die Möglichkeiten moderner gelernter Modelle versteht. Sie werden dazu beitragen, wie ML das Autonomieverhalten verbessert, während Sie gleichzeitig sicherstellen, dass neue Fähigkeiten sicher, messbar, debuggbar und bereitstellbar sind.

IHRE AUFGABEN

  1. Leitung der planungsseitigen Integration gelernter Modelle in den Verhaltensplanungs-Stack.
  1. Enge Zusammenarbeit mit ML-Teams bei Modellverbesserungen, Anforderungen, Evaluierung und Bereitstellung.
  1. Arbeit an gelernten Planungskomponenten sowie anderen ML-gesteuerten Planungssignalen, wie Verhaltensklassifizierung, Verständnis der Absichten von Akteuren und datengestützte Entscheidungsfindung.
  1. Entwurf von Integrationsstrategien, die gelernte Komponenten mit bestehenden heuristischen Planungssystemen in Einklang bringen.
  1. Definition von Validierungs-, Fallback-, Überwachungs- und Sicherheitskriterien für gelernte Planungskomponenten.
  1. Fehlersuche und Analyse des Modellverhaltens unter Verwendung von Simulationen, Protokollen, Metriken und realen Autonomiedaten.
  1. Zusammenarbeit mit funktionsübergreifenden Teams in den Bereichen Wahrnehmung, ML, Planung, Simulation, Systeme und Sicherheit.
  1. Leitung technischer Entwürfe und Mentoring anderer Ingenieure.

WAS WIR SUCHEN

  1. Fundierte Erfahrung im Bereich autonomer Fahrzeuge, Robotik oder einem verwandten Autonomie-Bereich.
  1. Tiefer technischer Hintergrund in Verhaltensplanung, Entscheidungsfindung oder Bewegungsplanung.
  1. Starke Software-Engineering-Fähigkeiten mit fundierten Kenntnissen in C++. Python-Kenntnisse sind von Vorteil.
  1. Erfahrung in der Arbeit mit heuristischen oder klassischen Planungssystemen.
  1. Erfahrung in der Integration oder Entwicklung von gelernten Verhaltensrichtlinien, Verhaltensklassifizierung, Trajektorienvorhersage oder Modellen zur Absichtserkennung von Akteuren.
  1. Fähigkeit, Sicherheitsaspekte, Systemverhalten, Evaluierung und Bereitstellungsrisiken zu bewerten.
  1. Exzellente funktionsübergreifende Kommunikations- und technische Führungsqualitäten.

Gehaltsspanne Kalifornien

Die unten aufgeführte Gehaltsspanne spiegelt das Grundgehalt an unserem Standort SF/Silicon Valley über mehrere interne Stufen hinweg wider. Das tatsächliche Einstiegsgehalt basiert auf berufsbezogenen Faktoren, einschließlich: Arbeitsort, Erfahrung, relevante Ausbildung, Qualifikationsniveau und Leistung während des Vorstellungsgesprächs. Die Gesamtvergütung bei Kodiak umfasst Grundgehalt, Aktienoptionen, Bonus und ein wettbewerbsfähiges Leistungspaket.

$240,000—$265,000 USD

Bei Kodiak streben wir danach, eine vielfältige Gemeinschaft aufzubauen, die an unseren gemeinsamen Unternehmenszielen in einer sicheren und kollaborativen Umgebung arbeitet, in der Belästigung jeglicher Art strengstens untersagt ist. Kodiak verpflichtet sich zur Chancengleichheit bei der Beschäftigung, unabhängig von Rasse, ethnischer Herkunft, Religion, Geschlechtsidentität, sexueller Orientierung, Alter, Behinderung, Veteranenstatus oder einer anderen durch geltendes Recht geschützten Grundlage.

Im Einklang mit seinen Geschäftstätigkeiten hält sich Kodiak an alle relevanten Gesetze, Vorschriften und administrativen Voraussetzungen. Dementsprechend können Rollen mit sensibleren Anforderungen auf Kandidaten beschränkt sein, die einer zusätzlichen Prüfung standhalten können; die Eignung für solche Positionen kann von der Überprüfung des Wohnsitzes, des Status als U.S. Person und/oder des Staatsbürgerschaftsstatus des Kandidaten abhängen. Sollte die Position dies erfordern und Kodiak feststellen, dass der Wohnsitz, der Status als U.S. Person und/oder der Staatsbürgerschaftsstatus eines Kandidaten eine Exportlizenz erfordern, den Kandidaten von der Position ausschließen oder anderweitig unter nationale sicherheitsrelevante Beschränkungen fallen, wird Kodiak den Kandidaten für alternative Positionen in Betracht ziehen, die von solchen Beschränkungen nicht betroffen sind, zu Bedingungen, die im alleinigen Ermessen von Kodiak festgelegt werden, oder sich alternativ dazu entscheiden, die Bewerbung des Kandidaten nicht weiter zu verfolgen. Gegebenenfalls kann Kodiak ein Visumsponsoring für berechtigte Kandidaten anbieten.

Wir nutzen ein KI-Tool eines Drittanbieters (Endorsed), um uns bei der ersten Sichtung von Bewerbungen zu unterstützen. Im Rahmen des Bewertungsprozesses stellen wir Endorsed die Stellenanforderungen sowie die von den Kandidaten eingereichten Bewerbungsunterlagen zur Verfügung. Die endgültige Einstellungsentscheidung wird von unserem menschlichen Recruiting-Team getroffen; kein automatisiertes System trifft die finale Entscheidung über eine Einstellung. Bestimmte Funktionen der Plattform könnten diese als automatisiertes Instrument für Einstellungsentscheidungen (Automated Employment Decision Tool, AEDT) im Sinne der geltenden Vorschriften qualifizieren. Wir haben die Nutzung von Endorsed am 1. Januar 2026 aufgenommen. Den unabhängigen Bias-Audit-Bericht zu unserer Nutzung von Endorsed können Sie hier einsehen. Mit dem Einreichen Ihrer Bewerbung erkennen Sie an, dass Ihre Unterlagen im Rahmen des Screening- und Auswahlprozesses von KI-Systemen verarbeitet werden können. Sollten Sie Fragen haben oder eine separate Überprüfung Ihrer Bewerbung wünschen, kontaktieren Sie bitte careers@kodiak.ai [careers@kodiak.ai] mit dem Betreff "Separate Review Request" in Ihrer E-Mail.

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