États-Unis
B&A
Waymo
Ingénieur Machine Learning, Prédiction et Planification
États-Unis
Mountain View, California, United States · San Francisco, California, United States
PythonC++
Traduction automatique. Consultez l’original.
À propos du poste
Waymo est une entreprise spécialisée dans la technologie de conduite autonome dont la mission est de devenir le conducteur le plus fiable au monde. Depuis ses débuts en tant que projet de voiture autonome de Google en 2009, Waymo s'est concentrée sur le développement du Waymo Driver — le conducteur le plus expérimenté au monde — afin d'améliorer l'accès à la mobilité tout en sauvant des milliers de vies actuellement perdues dans des accidents de la route. Le Waymo Driver alimente le service de transport autonome de Waymo et peut également être appliqué à une gamme de plateformes de véhicules et de cas d'utilisation de produits. Le Waymo Driver a effectué plus de dix millions de trajets sans conducteur, grâce à son expérience de conduite autonome sur plus de 100 millions de miles sur la voie publique et des dizaines de milliards de simulations dans plus de 15 États américains.
L'équipe Predictive Planning (PrePlan) développe et déploie des solutions de machine learning de pointe qui prédisent l'état futur du monde et planifient le comportement du Waymo Driver. Notre mission est de transformer l'échelle sans précédent des données de conduite de Waymo en réseaux de neurones profonds robustes, généralisables et performants. Ces modèles permettent au véhicule autonome de naviguer dans des environnements complexes de manière sûre et efficace.
Dans ce rôle hybride, vous serez sous la responsabilité d'un manager au sein de notre équipe PrePlan. L'affectation à une équipe spécifique aura lieu après la réussite de vos entretiens sur site. Vous
- aurez pour missions de : * Développer le système de prédiction et de planification de nouvelle génération basé sur le ML pour améliorer les performances et les capacités du conducteur ML et soutenir la mise à l'échelle rapide de l'activité de Waymo.
- Formuler des défis concrets et ouverts sous forme de problèmes de ML bien définis ; rechercher, développer et appliquer des techniques de ML de pointe, y compris des modèles de fondation et l'apprentissage par renforcement, pour les tâches de planification et de prédiction des véhicules autonomes.
- Collaborer avec des chercheurs, des ingénieurs et des responsables produit de classe mondiale pour créer des comportements de planification sûrs et fluides pour tous les usagers de la route et pour répondre aux exigences du produit.
- Développer et évaluer des modèles de grande taille, et les intégrer dans le logiciel de planification de production de Waymo pour des applications réelles grâce à un partenariat étroit avec les équipes Planner et Research.
Prérequis
Profil recherché
- Licence (BS) en informatique, ML, robotique ou domaine technique similaire
- 2+ années d'expérience en modélisation Machine Learning et/ou véhicules autonomes
- Contributions démontrées à la communauté ML par le biais de publications, de projets open-source ou d'un impact significatif dans l'industrie
- Expérience pratique des bibliothèques de deep learning modernes (ex : TensorFlow, JAX, Pytorch)
- Compétences en programmation confirmées (ex : Python, C/C++)
- Solides compétences en analyse et en débogage
Nous apprécions
- Master ou doctorat en informatique, Machine Learning, robotique ou domaine connexe
- Publications dans des conférences de premier plan telles que ICML, NeurIPS, CVPR, ICCV, ECCV, ICLR, IROS, CoRL, ACL ou EMNLP
- Expérience générale en génie logiciel dans la résolution de problèmes de planification de mouvement ou de robotique connexe
- Expérience dans l'application ou l'évaluation de systèmes basés sur le ML dans des environnements de production
- Expérience dans l'optimisation des performances de modèles profonds, y compris par rapport à des architectures matérielles spécifiques
Salaire
#LI-Hybrid
Fourchette $175,000—$215,000 USD
La fourchette de salaire de base prévue pour ce poste à temps plein aux États-Unis est indiquée ci-dessous. La rémunération de départ réelle sera basée sur des facteurs liés au poste, notamment le lieu de travail exact, l'expérience, la formation et l'éducation pertinentes, ainsi que le niveau de compétence. Votre recruteur pourra vous donner plus de détails sur la fourchette salariale spécifique au lieu du poste ou, si le poste peut être exercé à distance, sur la fourchette salariale spécifique à votre lieu de résidence préféré, au cours du processus de recrutement.
Les employés de Waymo sont également éligibles pour participer au programme de bonus annuel discrétionnaire de Waymo, au plan d'incitation en actions et au généreux programme d'avantages sociaux de l'entreprise, sous réserve des conditions d'éligibilité.
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