États-Unis
B&A
Waymo
Ingénieur Senior Machine Learning, Vision par ordinateur/VLM
États-Unis
Mountain View, California, United States · San Francisco, California, United States
Python
Traduction automatique. Consultez l’original.
À propos du poste
Waymo est une entreprise de technologie de conduite autonome dont la mission est d'être le conducteur le plus fiable au monde. Depuis ses débuts en tant que Google Self-Driving Car Project en 2009, Waymo s'est concentrée sur le développement du Waymo Driver — le conducteur le plus expérimenté au monde™ — afin d'améliorer l'accès à la mobilité tout en sauvant des milliers de vies actuellement perdues dans des accidents de la route. Le Waymo Driver alimente le service de transport autonome de Waymo et peut également être appliqué à une gamme de plateformes de véhicules et de cas d'utilisation de produits. Le Waymo Driver a effectué plus de dix millions de trajets sans conducteur, grâce à son expérience de conduite autonome sur plus de 100 millions de miles sur la voie publique et des dizaines de milliards en simulation à travers 15+ États américains.
Au sein de l'équipe Semantics, notre mission est de créer des autolabels de perception hors-bord de la plus haute fidélité et les plus complets à grande échelle, servant de base à l'entraînement et à la validation de la pile technologique de conduite autonome. Nous sommes une équipe avancée en ML et en ingénierie qui tire parti de la vision par ordinateur de pointe, du deep learning et de l'IA générative pour analyser automatiquement les journaux de conduite, générer une compréhension riche des scènes et alimenter le moteur de données qui permet à Waymo de passer à l'échelle de manière sûre et efficace.
Dans ce rôle hybride, vous serez sous la responsabilité d'un Senior Staff Technical Lead Manager.
Vous allez :
- Développer et entraîner des modèles de vision par ordinateur / multimodaux de pointe (par exemple, Gemini) pour extraire les informations sémantiques riches (par exemple, attributs d'objets, propriétés de scène, dynamique d'interaction) requises par l'agent IA.
- Concevoir et mettre en œuvre un framework d'agent IA évolutif qui intègre de grands modèles de fondation (par exemple, Gemini) avec les sorties de nos modèles de perception et nos bases de connaissances internes.
- Développer et appliquer des techniques de Fine-tuning et d'apprentissage par renforcement (RL) pour créer un « volant d'inertie de données », améliorant continuellement les capacités de sous-titrage et de raisonnement du système grâce à un feedback automatisé.
- Développer et prototyper de nouvelles stratégies de prompting pour les modèles Vision-Langage (VLM) afin de susciter un raisonnement causal complexe sur les scénarios de conduite.
- Collaborer étroitement avec les équipes ML Infra, Perception, Behavior et AI Foundation pour définir les exigences en matière de données et intégrer le système de sous-titrage dans le cycle de vie plus large du développement ML.
- Assumer la responsabilité de l'intégralité du cycle de vie du système, du développement avancé de modèles et du prototypage jusqu'au déploiement en production et à la mise à l'échelle pour la génération massive de données.
Prérequis
Vous avez :
- Un Master en informatique ou dans un domaine technique connexe.
- 4+ années d'expérience pratique dans l'entraînement et la mise en production de modèles de deep learning pour des tâches de vision par ordinateur (par exemple, détection, segmentation, compréhension vidéo) en utilisant Python et des frameworks comme PyTorch, JAX ou TensorFlow.
- 1+ années d'expérience démontrée de travail avec de grands modèles de langage (LLMs) ou des modèles vision-langage (VLM) dans des domaines tels que le fine-tuning, le prompting ou la génération augmentée par récupération (RAG).
- De solides bases en génie logiciel, y compris la conception de systèmes évolutifs et fiables.
- Une expérience dans la construction et la gestion de pipelines de traitement de données à grande échelle pour l'entraînement ML.
- Une capacité avérée à travailler de manière autonome et à diriger des projets techniques complexes dans un environnement de R&D au rythme soutenu.
Nous apprécions :
- Un doctorat en informatique ou dans un domaine technique connexe.
- Un historique de publications dans des conférences IA de premier plan (par exemple, NeurIPS, ICML, ICLR, CVPR).
- Une expérience pratique de l'apprentissage par renforcement, en particulier RLHF, RLAIF, ou l'application du RL à des tâches linguistiques/agentiques.
- Une expérience avec des techniques modernes d'apprentissage auto-supervisé, faiblement supervisé ou multi-tâches pour la perception.
- Une expérience dans la construction avec des frameworks d'agents IA (par exemple, LangChain, LlamaIndex) ou le développement de systèmes agentiques autonomes.
- Une familiarité avec les défis de la perception multimodale en robotique ou en conduite autonome.
- Un historique de collaboration interfonctionnelle à fort impact.
La fourchette de salaire de base prévue pour ce poste à temps plein dans les sites américains est indiquée ci-dessous. La rémunération de départ réelle sera basée sur des facteurs liés au poste, notamment le lieu de travail exact, l'expérience, la formation et l'éducation pertinentes, ainsi que le niveau de compétence. Votre recruteur pourra partager davantage d'informations sur la fourchette salariale spécifique pour le lieu du poste ou, si le poste peut être effectué à distance, la fourchette salariale spécifique pour votre lieu de résidence préféré, au cours du processus de recrutement.
Les employés de Waymo sont également éligibles pour participer au programme de bonus annuel discrétionnaire de Waymo, au plan d'incitation en actions et au généreux programme d'avantages sociaux de l'entreprise, sous réserve des conditions d'éligibilité.
Fourchette salariale
$213,000—$263,000 USD
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