May Mobility

Engenheiro(a) Líder de ML - Mapeamento de Rede de Faixas e Rotas

Estados Unidos

United States

PythonC++Go
Tradução automática. Consulte o original.

Sobre a oportunidade

May Mobility está transformando cidades por meio de tecnologia autônoma para criar um mundo mais seguro, verde e acessível. Com sede em Ann Arbor, Michigan, a May desenvolve e implementa veículos autônomos (AVs) impulsionados por nossa inovadora tecnologia Multi-Policy Decision Making (MPDM) que reimagina literalmente a forma como os AVs pensam.

Nossos veículos fazem mais do que apenas dirigir sozinhos - eles agregam valor às comunidades, preenchem lacunas no transporte público e levam as pessoas aonde precisam ir com segurança, facilidade e muito mais diversão. Estamos construindo o melhor sistema de autonomia do mundo para reimaginar o transporte, minimizando o congestionamento, expandindo o acesso e incentivando um melhor uso da terra para promover espaços mais verdes, vibrantes e habitáveis. Desde nossa fundação em 2017, realizamos mais de 500,000 viagens autônomas para pessoas reais em todo o mundo. E estamos apenas começando. Estamos contratando pessoas que compartilham nossa paixão por construir o futuro, hoje, resolver problemas do mundo real e ver o impacto de seu trabalho. Junte-se a nós.

A missão do grupo Autonomy Mapping & Localization é fornecer aos nossos veículos inteligência espacial de ponta, mapeamento semântico e topológico, e estimativa de estado para modelar e navegar em ambientes urbanos, suburbanos e rurais complexos. Estamos procurando um(a) Engenheiro(a) Líder de ML para se juntar à nossa equipe e projetar a próxima geração de nossa pilha de mapeamento e localização. Como Engenheiro(a) Líder de ML para Mapeamento de Rede de Faixas e Rotas, você estará na vanguarda desta missão, construindo a base semântica e topológica de nível de produção que permite que nossos veículos entendam e naveguem pelas estradas mais desafiadoras do mundo em escala.

RESPONSABILIDADES ESSENCIAIS *

  1. Liderar a pesquisa, design, arquitetura, treinamento e validação de redes neurais avançadas para mapeamento vetorizado (por exemplo, MapTR), transformadores BEV multi-câmera e modelos de fusão multimodal para extrair e modelar redes de faixas e rotas tanto para pipelines offline de alta fidelidade quanto para mapeamento online em tempo real. *
  1. Projetar, arquitetar e implementar uma pilha de mapeamento de rede de faixas e rotas de nível de produção, garantindo integração de alto desempenho com módulos upstream e downstream como Percepção, Comportamento, Política e Previsão. *
  1. Impulsionar o desenvolvimento de funcionalidades importantes da concepção à implantação. Isso inclui design de arquitetura de alto nível, revisões rigorosas de código, testes automatizados, mentoria de engenheiros juniores e resolução técnica. *
  1. Ser o(a) responsável pela estratégia de dados de ponta a ponta para o domínio de mapeamento, com foco específico em redes de faixas e rotas. Você definirá a curadoria de dados, rotulagem automática, dados sintéticos e pipelines de aprendizado ativo para capturar e resolver cenários de cauda longa. *
  1. Desenvolver métricas robustas e frameworks de avaliação para precisão da rede de faixas e rotas, consistência temporal e escalabilidade em diversos Domínios de Design Operacional (ODDs). *
  1. Trabalhar de forma independente com equipes multifuncionais para traduzir objetivos complexos de autonomia em requisitos claros de software e sistema. *
  1. Colaborar com engenheiros de ML e Autonomia para garantir a implantação e validação perfeitas de funcionalidades de mapeamento na frota de veículos. *
  1. Manter-se na fronteira da pesquisa avaliando, adaptando e inovando técnicas de ponta, incluindo construção de HD map vetorizado online, modelos de mapeamento de ponta a ponta e Modelos Fundacionais de visão/fusão para entregar soluções prontas para produção.

QUALIFICAÇÕES E EXPERIÊNCIA

Os candidatos mais bem-sucedidos nesta função geralmente possuem as seguintes qualificações ou conhecimento ou experiência comparáveis:

REQUERIDO *

  1. Doutorado ou Mestrado em Ciência da Computação, Engenharia Elétrica, Robótica ou área relacionada com forte base matemática e de engenharia. *
  1. 7+ anos de experiência na indústria desenvolvendo e implantando modelos de ML/DL para mapeamento ou visão computacional em escala. *
  1. Profundo conhecimento em várias das seguintes áreas: *
  1. Redes de mapeamento vetorizado (por exemplo, MapTR), representação de cena baseada em BEV e modelagem temporal. *
  1. Calibração e fusão intermodal (por exemplo, Câmera-para-LiDAR) dentro de espaços de representação unificados Bird’s-Eye-View (BEV). *
  1. Transformers ou Redes Neurais Gráficas (GNNs) aplicadas à geometria de faixa estruturada e conectividade topológica. *
  1. Topologia e conectividade em nível de faixa, modelagem de interseções e construção de grafos de rede de faixas/estradas. *
  1. Fundamentos de Visão Computacional: Detecção de objetos, classificação, segmentação, rastreamento, estimativa de profundidade e reconstrução 3D. *
  1. Forte compreensão de mapas HD, incluindo modelagem de geometria de rede de faixas e estradas, conectividade e atributos semânticos. *
  1. Experiência em desenvolvimento de ML/DL usando PyTorch ou TensorFlow, incluindo experiência com treinamento distribuído, geração de dados sintéticos, manuseio de conjuntos de dados em larga escala e estratégias de curadoria de dados. *
  1. Fortes habilidades de programação em Python e/ou C++ com experiência em design de software modular e desenvolvimento baseado em Linux. *
  1. Liderança comprovada em guiar roadmaps técnicos, mentorar engenheiros e impulsionar melhorias mensuráveis no desempenho do modelo e na confiabilidade do sistema. *
  1. Fortes habilidades de comunicação com a capacidade de liderar discussões técnicas e alinhar com equipes multifuncionais.

REQUISITOS FÍSICOS *

  1. Condições normais de trabalho em escritório, que incluem, mas não se limitam a: *
  1. Sentar por longos períodos *
  1. Ficar em pé por longos períodos *
  1. Uso prolongado de computador *

Viagens necessárias? Moderado: 11%-25%

DESEJÁVEL *

  1. 10+ anos de experiência em ML/DL para sistemas de direção autônoma ou ADAS. *
  1. Experiência com aprendizado autossupervisionado e/ou semissupervisionado para aprendizado de representação em larga escala. *
  1. Experiência utilizando Modelos Visão-Linguagem (VLMs) e/ou Modelos Fundacionais para rotulagem automática e detecção de casos de uso de cauda longa (edge-cases). *
  1. Experiência em otimização de ML para produtos em tempo real com computação limitada, como quantização, poda ou destilação de grandes modelos transformer. *
  1. Um histórico comprovado de invenções e/ou registro de publicações em conferências de ponta (por exemplo, CVPR, NeurIPS, ICCV, ECCV, ICLR).

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Não atende a todos os requisitos? Estudos mostram que mulheres e/ou pessoas de cor são menos propensas a se candidatar a um emprego, a menos que atendam a todas as qualificações. Na May Mobility, estamos comprometidos em construir um quadro de funcionários diversificado, inclusivo e autêntico, portanto, se você está animado(a) com esta função, mas sua experiência anterior não se alinha perfeitamente com todas as qualificações, encorajamos você a se candidatar mesmo assim! Você pode ser o(a) candidato(a) perfeito(a) para esta ou outra vaga na May.

Quer saber mais sobre nossa cultura e benefícios? Confira nosso site maymobility.com/careers/!

May Mobility é um empregador que oferece igualdade de oportunidades. Todos os candidatos a emprego serão considerados sem levar em conta raça, cor, religião, sexo, origem nacional, idade, deficiência, orientação sexual, identidade ou expressão de gênero, status de veterano, genética ou qualquer outra base legalmente protegida. Abaixo, você tem a oportunidade de compartilhar seus pronomes de gênero preferidos, gênero, etnia e status de veterano com a May Mobility para nos ajudar a identificar áreas de melhoria em nossos processos de contratação e recrutamento. A conclusão dessas perguntas é totalmente voluntária. Quaisquer informações que você optar por fornecer serão mantidas confidenciais e não impactarão a decisão de contratação de forma alguma. Se você acredita que precisará de algum tipo de acomodação, por favor, nos informe.

Observação para Agências de Recrutamento: A May Mobility não aceita currículos de agências não solicitados. Além disso, a May Mobility não paga taxas de colocação para candidatos submetidos por nenhuma agência que não seja seus parceiros aprovados.

Faixa Salarial $220,000—$270,000 USD

A May Mobility utiliza ferramentas automatizadas para apoiar — mas não substituir — o julgamento humano em nosso processo de recrutamento, para saber mais, clique aqui drive.google.com/file/d/1eGgErDdZ99HVoyxBrVpVUjhdUcmKogki/view?usp=drive_link

Benefícios e Vantagens *

  • Pacote abrangente de saúde, incluindo planos médico, odontológico, oftalmológico, de vida e invalidez. Parceiros domésticos que residem juntos há pelo menos um ano também são elegíveis para participar. *
  • Contas de Poupança Saúde e Contas Flexíveis para Despesas com Saúde e Dependentes disponíveis. *
  • Benefícios de aposentadoria robustos, incluindo um match seguro do empregador com vesting imediato. *
  • Licença parental generosa, bem como um retorno gradual ao trabalho. *
  • Política de férias flexível, além de feriados pagos pela empresa. *
  • Programa Total Wellness oferecendo inúmeros recursos para o bem-estar geral

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