Estados Unidos
Temple Health
RoboForce
Engenheiro(a) de Pesquisa em IA Sênior / Staff, Infraestrutura de Dados
Estados Unidos
Milpitas, California, United States
Python
Tradução automática. Consulte o original.
Sobre a oportunidade
Por que a RoboForce
A RoboForce é uma empresa de robótica de IA que desenvolve Robo-Trabalho com IA Física para trabalhos chatos, sujos e perigosos.
Os robôs da empresa são projetados para ambientes industriais exigentes, com foco em implantação no mundo real e escalabilidade.
Estamos procurando um(a) Engenheiro(a) de Pesquisa em IA Sênior / Staff, Infraestrutura de Dados para construir o motor de dados e aprendizado por trás da pilha de IA Física da RoboForce. Neste cargo, você será responsável por todo o pipeline — desde a coleta de dados brutos de teleoperação e dispositivos UMI até a curadoria, anotação e armazenamento, passando pela infraestrutura pós-treinamento que pontua demonstrações, identifica padrões de falha e fecha o ciclo de volta ao retreinamento do modelo.
Responsabilidades
- Projetar e manter pipelines de coleta de dados de ponta a ponta que ingerem dados de demonstração multimodais de dispositivos de teleoperação e hardware UMI, incluindo sincronização, versionamento e armazenamento distribuído em escala.
- Construir ferramentas de anotação e fluxos de trabalho de curadoria de dados — filtragem de qualidade, deduplicação, pontuação de episódios e reponderação de domínio — para produzir conjuntos de dados de treinamento de alta qualidade para o aprendizado de políticas de robôs.
- Desenvolver infraestrutura de aprendizado por reforço pós-SFT: implementar pontuação de recompensa em demonstrações, minerar e categorizar padrões de falha, e realimentar dados de falha curados no ciclo de retreinamento.
- Construir infraestrutura de avaliação e teste para registrar rollouts de políticas no robô, capturar resultados estruturados e apresentar diagnósticos acionáveis para a equipe de pesquisa.
- Colaborar com pesquisadores de ML para definir esquemas de dados, formatos de episódio e interfaces de pipeline que suportem iteração rápida no treinamento de políticas VLA e de manipulação.
- Arquitetar sistemas escaláveis de armazenamento e recuperação para dados heterogêneos de robôs (visão, propriocepção, ação, linguagem) em ambientes de nuvem e on-premise.
Requisitos
- Bacharelado ou Mestrado em Ciência da Computação, Robótica ou área relacionada com 5+ anos de experiência.
- Forte proficiência em Python e experiência na construção de pipelines de dados e sistemas ETL de nível de produção.
- Experiência prática com gerenciamento de conjuntos de dados em larga escala, incluindo versionamento, deduplicação, filtragem de qualidade e armazenamento distribuído (por exemplo, S3, GCS, HDF5, WebDataset, Zarr).
- Experiência na construção ou trabalho com infraestrutura pós-treinamento — pipelines SFT, modelagem de recompensa ou loops de treinamento RL (por exemplo, PPO, DPO, amostragem por rejeição).
- Familiaridade com frameworks de deep learning (PyTorch, JAX) e fluxos de trabalho de treinamento de ML suficientes para colaborar estreitamente com equipes de pesquisa.
- Requer 5 dias/semana de colaboração no escritório com as equipes.
Qualificações Adicionais
- Experiência com hardware de coleta de dados de robótica — dispositivos de teleoperação, UMI, GELLO ou similar — e os desafios de sincronização e pré-processamento que eles introduzem.
- Familiaridade com pipelines de aprendizado de robôs: aprendizado por imitação, clonagem de comportamento ou fluxos de trabalho de ajuste fino VLA/VLM.
- Experiência na construção de infraestrutura de avaliação ou rastreamento de experimentos (por exemplo, Weights & Biases, MLflow, loggers de rollout personalizados).
- Capacidade comprovada de projetar ferramentas de anotação ou sistemas de rotulagem com intervenção humana para dados estruturados ou multimodais.
Benefícios
- Opções de ações/programas de participação acionária competitivos.
- Seguro saúde, odontológico e de visão, plano 401(k).
- Patrocínio de visto e suporte para green card para candidatos qualificados.
- Almoços e jantares, cozinha totalmente equipada e eventos regulares de team building.
Remuneração: Salário de $185,000–$325,000 USD + Bônus + Equity
A faixa salarial base acima representa a remuneração esperada para esta posição de tempo integral nos EUA. A remuneração final será determinada com base no escopo da função, nível, local, habilidades relacionadas ao trabalho, experiência e educação ou treinamento relevantes, e pode ficar fora da faixa listada em casos excepcionais.
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