Vereinigte Staaten
Be Structured Technology Group
Apptronik
Staff Simulation Engineer - Core Simulation Platform
Vereinigte Staaten
Austin, Texas, United States
PythonAWSGCPKubernetesC++
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ZUSAMMENFASSUNG DER STELLE
Apptronik ist ein auf den Menschen ausgerichtetes Robotikunternehmen, das KI-gestützte Roboter entwickelt, um die Menschheit in allen Lebensbereichen zu unterstützen. Unser Flaggschiff, der humanoide Roboter Apollo, wurde für eine durchdachte Zusammenarbeit mit Menschen konzipiert – beginnend in kritischen Branchen wie Fertigung und Logistik, mit zukünftigen Einsatzmöglichkeiten im Gesundheitswesen, im häuslichen Umfeld und darüber hinaus.
Wir arbeiten an der Spitze der angewandten KI und nutzen unsere Expertise über den gesamten Robotik-Stack hinweg, um einige der wichtigsten gesellschaftlichen Probleme zu lösen. Sie werden Teil eines Teams, das sich darauf konzentriert, Apollo in großem Maßstab auf den Markt zu bringen und komplexe Herausforderungen wie Sicherheit, Kommerzialisierung und Massenproduktion zu bewältigen, um die Welt zum Besseren zu verändern.
Das Herzstück jeder Roboter-Policy, die wir veröffentlichen, ist eine Simulationsplattform, die schnell genug für RL-Training, präzise genug für die Validierung von Steuerungen und stabil genug für den täglichen Einsatz im Team sein muss. Als Staff Simulation Engineer für die Core Simulation Platform tragen Sie gemeinsam mit erfahrenen Teammitgliedern zur Architektur und Entwicklung dieser Plattform bei. Dabei setzen Sie fundierte C++- und Python-Kenntnisse, Grundlagen der Robotik sowie Erfahrung mit modernen Simulatoren ein, um die Plattform robust, leistungsfähig und parallelisierbar zu halten.
WESENTLICHE AUFGABEN UND VERANTWORTLICHKEITEN
- Beitrag zur Architektur und Entwicklung der Core-Simulationsplattform – hochperformante digitale Zwillinge, die als Grundlage für Policy-Training, Validierung von Steuerungen und CI/CD-Integrationstests dienen.
- Unterstützung beim Aufbau und der Skalierung von Cloud-nativen Simulations-Pipelines, die in der Lage sind, Millionen von Erfahrungsstunden pro Tag zu generieren, indem Physik und Rendering für schnelle Policy-Iterationen parallelisiert werden.
- Verbesserung des Sim-to-Real-Transfers durch fortschrittliche Kontaktmodelle und Aktuatordynamiken, die dazu beitragen, dass in der Simulation trainierte Policies auf physische humanoide Hardware übertragen werden können.
- Entwicklung sensorrealistischer Umgebungen (Kamera, LiDAR, Tiefe), die den Wahrnehmungs-Stack mit dynamischen und vielfältigen Welten herausfordern.
- Bereitstellung von Plattformverbesserungen, die die Iterationszeit für RL-, Steuerungs- und Wahrnehmungsteams sichtbar verkürzen.
- Zusammenarbeit mit den Teams für Steuerung, KI-Forschung und Wahrnehmung, um deren sich entwickelnde Simulationsanforderungen mit dem Wachstum der Plattform zu unterstützen.
KOMPETENZEN UND ANFORDERUNGEN
- Hervorragende Programmierkenntnisse in C++ und/oder Python
- Vertrautheit mit Best Practices der Softwareentwicklung: CI/CD, automatisierte Tests und Standards für Codequalität
- Verständnis von Robotik-Konzepten: Kinematik, Dynamik, Steuerung, Systemidentifikation
- Erfahrung mit modernen Robotik-Simulatoren (Isaac Lab, MuJoCo oder gleichwertig)
- Verständnis von Reinforcement Learning und VLAs, mit Forschungs- oder Produktionserfahrung
- Erfahrung mit groß angelegten Trainings-Workloads – Bereitstellung paralleler Simulationen auf Cloud-Plattformen (AWS, GCP, Azure) mit verteilten Computing-Frameworks (z. B. Ray, Kubernetes)
AUSBILDUNG UND/ODER ERFAHRUNG
- Master oder PhD in Informatik, Robotik, Elektrotechnik oder einem verwandten Bereich (oder gleichwertige Erfahrung)
- 5+ Jahre Erfahrung in der Robotik-Simulation, Softwareentwicklung oder verwandten Bereichen
KÖRPERLICHE ANFORDERUNGEN
- Längere Zeiträume des Sitzens an einem Schreibtisch und der Arbeit am Computer
- Muss in der Lage sein, zeitweise 15 Pfund zu heben
- Sehvermögen zum Lesen von gedruckten Materialien und einem Computerbildschirm
- Hör- und Sprechvermögen zur Kommunikation
*Dies ist eine Direkteinstellung. Bitte keine Anfragen von externen Personalvermittlungsagenturen.
Apptronik bietet allen Mitarbeitern und Bewerbern Chancengleichheit und untersagt Diskriminierung und Belästigung jeglicher Art, unabhängig von Rasse, Hautfarbe, Religion, Alter, Geschlecht, nationaler Herkunft, Behinderungsstatus, Genetik, geschütztem Veteranenstatus, sexueller Orientierung, Geschlechtsidentität oder -ausdruck oder anderen durch Bundes-, Landes- oder lokale Gesetze geschützten Merkmalen.
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