Ingénieur Firmware Contrôle de Vol

États-Unis

Lafayette, Louisiana, United States

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Avantages

Salaire compétitif

Assurance dentaire

Assurance santé

INGÉNIEUR FIRMWARE CONTRÔLE DE VOL

Nos contrôleurs de vol effectuent des missions de production aujourd'hui — redondance multi-IMU, double GPS+RTK, cap d'antenne double avec fusion de magnétomètre et stratégies de sécurité multicouches. Nous avons besoin d'un ingénieur firmware prêt à prendre en charge ce système, à le faire progresser et à nous aider à évoluer.

Lafayette, LA · Temps plein · Construit sur le bayou — Donner vie au futur du vol

*La description ci-dessous correspond au profil de candidat idéal. Ce rôle spécifique pourrait potentiellement être un stage à temps partiel pour une personne en 3e / 4e année d'un domaine lié à l'informatique.

DMR construit une technologie de drone de nouvelle génération ici même à Lafayette, LA.

DMR a son siège social à Lafayette, LA — le cœur du pays Cajun. Nous avançons vite, construisons des produits réels et sommes fiers de le faire ici. Si vous êtes prêt à prendre en charge le firmware des drones qui volent réellement, nous voulons avoir de vos nouvelles.

Ce que vous ferez

Prendre en charge le firmware du contrôle de vol — analyser, documenter et faire évoluer une base de code de production mature couvrant la redondance multi-IMU, le double GPS+RTK et la fusion de cap d'antenne double.

Diriger le développement de fonctionnalités et le réglage de la stabilité pour les modules RTK et 4G.

Développer et maintenir les pilotes de capteurs : IMU, GNSS, boussole magnétique, baromètre, débitmètres à effet Hall/ultrasons et radar.

Implémenter les méthodes d'étalonnage en ligne de production et supporter les bancs d'essai.

Maintenir le protocole de contrôle de vol SDK ; coordonner l'intégration avec les équipes d'application et cloud.

Affiner les modes de vol et les stratégies de sécurité ; contribuer à la recherche précoce sur les stations de base RTK et les buses centrifuges.

Clôturer la boucle sur les problèmes de production de masse et assurer la cohérence du firmware entre les lots.

Prérequis

Ce que vous apportez

Licence ou diplôme supérieur en Automatique, Électronique, Aérospatiale, Informatique ou domaine connexe.

5+ années d'expérience en firmware embarqué de contrôle de vol, y compris au moins un contrôleur de drone ayant suivi le développement jusqu'à la production de masse.

Solides compétences en STM32 (H7 de préférence) — environnements bare-metal et RTOS.

Solide connaissance des pilotes IMU/GNSS-RTK/boussole et de la fusion multi-capteurs (Kalman/ESKF), de l'estimation d'attitude et des algorithmes de contrôle.

Familiarité avec CAN, RS-485, série, PWM, ADC et autres interfaces de bus embarqués.

Autonome — vous pouvez résoudre les problèmes de manière indépendante et mener le travail à terme.

Points bonus

Expérience avec les drones agricoles ou de protection des cultures : pulvérisation, épandage, semis, planification de trajectoire de largeur de balayage ou reprise de pulvérisation.

Expérience en positionnement de haute précision RTK, cap d'antenne double ou intégration de station de base 4G.

Langues

Ingénieur Firmware Contrôle de Vol

Avantages

Ce que vous ferez

Prérequis

Ce que vous apportez

Points bonus

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