États-Unis
Redwood Materials
RoboForce
Ingénieur Recherche IA Principal, Systèmes Incarnés
États-Unis
Milpitas, California, United States
PythonC++
Traduction automatique. Consultez l’original.
À propos du poste
Pourquoi RoboForce
RoboForce est une entreprise de robotique IA développant des Robo-Travailleurs basés sur l'IA Physique pour les tâches ennuyeuses, sales et dangereuses.
Les robots de l'entreprise sont conçus pour des environnements industriels exigeants, avec un accent sur le déploiement dans le monde réel et la scalabilité.
Nous recherchons un Ingénieur Recherche IA Principal, Systèmes Incarnés pour diriger et prendre en charge l'ingénierie des systèmes qui transforment l'IA incarnée en comportement robotique réel.
Vous serez le responsable technique et le leader pour l'ensemble de la pile des systèmes incarnés — le système IA embarqué, le système de collecte de données, les systèmes de téléopération et le système d'apprentissage par renforcement sur robot — en pilotant la direction de manière pratique et en bouclant la boucle entre les données, les modèles et l'action dans le monde physique.
Responsabilités
- Diriger et prendre en charge, du point de vue de l'ingénierie, les systèmes incarnés qui alimentent la boucle de données de RoboForce — le système IA embarqué (inférence), le système de collecte de données, les systèmes de téléopération et le système d'apprentissage par renforcement sur robot.
- Définir la direction technique et l'architecture pour la manière dont les modèles appris s'exécutent, sont évalués et s'améliorent sur des robots réels.
- Livrer ces systèmes de bout en bout sur des robots physiques — de la mise en service à l'opération fiable en temps réel dans des environnements industriels exigeants.
- Assumer le déploiement sur robot et l'évaluation en boucle fermée des politiques, transformant les performances du monde réel en améliorations mesurables.
- Collaborer avec et influencer l'équipe logicielle robotique et l'équipe de recherche ML pour aligner les interfaces et les priorités sur l'ensemble de la pile.
- Développer la direction — encadrer les ingénieurs et élever le niveau technique pour le travail sur les systèmes incarnés.
Prérequis
- Diplôme de Licence ou Master en Informatique, Robotique, Génie Électrique, ou domaine connexe avec une expérience pertinente significative, ou un doctorat.
- Expérience avérée dans la direction de systèmes robotiques ou incarnés complexes de bout en bout et dans la définition de la direction technique pour d'autres ingénieurs.
- Forte maîtrise de C++ et Python, avec de solides compétences en programmation système et en ingénierie temps réel / critique en termes de performance.
- Expérience pratique avec ROS/ROS2 et les middlewares robotiques, y compris l'intégration temps réel de la détection, du contrôle et du calcul.
- Expérience dans l'intégration et le déploiement de modèles/politiques ML dans des systèmes robotiques ou autonomes en temps réel — propriété et construction de systèmes, plutôt que formation de modèles ou recherche.
- Nécessite 5 jours/semaine de collaboration en bureau avec les équipes.
Qualifications Bonus
- Expérience avec les systèmes de téléopération et de collecte de données (par exemple, VR, UR, GELLO, UMI) et les défis de la collecte de données robotiques de haute qualité à grande échelle.
- Expérience avec l'apprentissage par renforcement sur robot ou les systèmes d'amélioration de politiques en boucle fermée.
- Familiarité avec les politiques d'apprentissage robotique (VLA, apprentissage par imitation, clonage de comportement) et leurs caractéristiques d'inférence temps réel et d'intégration de contrôle.
- Familiarité avec les piles de manipulation, les interfaces de contrôle du corps entier, ou le réglage des middlewares temps réel.
Avantages
- Programmes compétitifs d'options d'achat d'actions ou de participation au capital.
- Assurance santé, dentaire et vision, plan 401(k).
- Parrainage de visa et soutien pour la carte verte pour les candidats qualifiés.
- Déjeuners et dîners, cuisine entièrement approvisionnée, et événements réguliers de renforcement d'équipe.
Rémunération : Salaire $190,000–$265,000 USD + Bonus + Participation au capital
La fourchette de salaire de base ci-dessus représente la rémunération attendue pour ce poste à temps plein aux États-Unis. La rémunération finale sera déterminée en fonction de la portée du rôle, du niveau, de la localisation, des compétences liées au poste, de l'expérience et de la formation ou de l'éducation pertinentes, et peut se situer en dehors de la fourchette indiquée dans des cas exceptionnels.
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